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刘泽受封琅琊王第二年，吕后驾崩。刘姓子弟打算铲除吕氏一族，朱虚侯刘章便联系哥哥齐王刘襄，希望他发兵相助，事成之后拥立哥哥做皇帝。刘襄认为自己兵力不够，便派使者去说服刘泽一起出兵讨伐吕氏。没想到，刘泽一到齐国，立马被扣下来，兵马也全归刘襄调动。刘泽便假装迎合刘襄，说愿意先赶往长安，劝说刘氏子弟拥立刘襄为皇帝。刘襄真的相信了，放走了刘泽。
很快陈平、周勃等人铲除了吕氏，刘泽这时也赶到长安。大家商议拥立一个新君，有人便提出拥立齐王刘襄。刘泽对刘襄怀恨在心，坚决反对，又说齐王的舅舅驷钧是个凶狠残暴的人，如果拥立他为帝，恐怕又会出现外戚干政的乱象。众人都对吕氏外戚干政心有余悸，最后商议拥立代王刘恒为帝，也就是后来的汉文帝。汉文帝即位后，为了安抚齐王，便将刘泽的琅琊国归还给他，刘泽则改封为燕王。
在当燕王的第二年，刘泽去世，谥号为敬王。嗣子康王刘嘉继位，刘嘉在位九年后去世，嗣子刘定国继位。刘定国无恶不作，与父亲康王的宠姬通奸，生下儿子。还抢夺弟弟的妻子为姬妾，甚至与三个女儿通奸。刘定国要杀害肥如县令郢人，郢人被迫无奈，打算向朝廷告发刘定国的丑行。结果刘定国以其他借口逮捕了郢人，杀人灭口。后来郢人的弟弟多次向朝廷上书，揭发刘定国的丑行。汉武帝大怒，把此事交予朝中公卿廷议。大臣们都说：“刘定国禽兽不如，违背人伦，背逆天道，应该杀头。”汉武帝批准奏议，下令刘定国自杀。燕国在建立封国的第42年，被朝廷撤销，改设为郡。在哀帝朝，为了延续断绝祭祀的诸侯王，哀帝又续封刘泽的玄孙-无终县公士刘归生为营陵侯，更始年间，刘归生被乱兵杀害。
班固评论：刘泽封王起端于田生之谋，他先激吕后封吕产，后让人讽吕后封刘泽为王，终于南面称孤了三代。一旦事情败露，随之就是重罪，难道不是很危险吗？
刘泽靠巴结吕后成为琅琊王，吕后一死，他又转身拥立文帝有功，成为燕王。但靠投机取巧得来的东西终究是无法长久的，燕王传到刘定国不过是第三代。俗话说富不过三代，到了刘定国这一代，可真是坏到了极点，荒淫无道出了名，最终封国撤销，遗臭万年。
