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他赶紧从郑国撤兵，回师救援。
当宋军走到泓水岸边的时候，楚国的军队也刚好赶到了对岸。宋军的将领们看到楚军正在渡河，就纷纷向宋襄公建议：“主公，趁楚军还在河中间，我们发动攻击，一定能大获全胜。”
可宋襄公却摆了摆手，一本正经地说：“那怎么行呢？我们是仁义之师，哪能趁人家渡河的时候攻击呢？这不符合我们的道德准则。”
将领们听了，都在心里暗暗叫苦，但也不敢违抗宋襄公的命令。
过了一会儿，楚军全部渡过了河，正在乱糟糟地列阵。
宋军的将领们又劝宋襄公：“主公，现在楚军还没列好阵，我们趁机进攻，还来得及。”
宋襄公却瞪了他们一眼，说：“你们懂什么？我们是仁义之师，要等人家列好阵，堂堂正正地打。”
将领们听了，彻底无语了。
他们只能眼睁睁地看着楚军慢慢地列好了阵，士气高昂地向宋军杀来。
宋襄公这才下令出击。
可此时的宋军哪里是楚军的对手，双方一交战，宋军就被打得落花流水。
宋襄公自己也被楚军的乱箭射中了大腿，差点丢了性命。
宋军大败而归，士兵们死伤惨重。
国内的百姓们都埋怨宋襄公，说他愚蠢至极，好好的一场仗被他打得稀里哗啦。
宋襄公却还嘴硬，捂着受伤的大腿说：“我这是仁义之举，打仗就要讲仁义道德。
那些趁人之危的行为，我是绝对不会做的。” 大臣们听了，都哭笑不得。
有个大臣实在忍不住了，就对宋襄公说：“主公啊，打仗就是为了取胜。如果都像您这样讲仁义，那还打什么仗啊？您看看，咱们这次吃了多大的亏啊。”
宋襄公却不听劝告，还是坚持自己的“仁义”理论。
泓水之战后，宋襄公的伤势越来越重。他躺在病床上，还在想着自己称霸的美梦。
可惜，他的身体再也支撑不住了，没过多久，就一命呜呼了。
宋襄公的死，标志着他那荒唐的称霸梦想彻底破灭。
他在泓水之战中的种种“奇葩”表现，也成了后世人们茶余饭后的笑料。
在那个弱肉强食的春秋时代，宋襄公的“仁义”显得是那么的不合时宜，他就像一个活在自己幻想世界里的小丑，最终只能以失败和悲剧收场。
但他的故事也提醒着后人，在现实生活中，我们不能一味地守着那些不切实际的原则，要根据实际情况灵活应变，否则就会像宋襄公一样，落得个可悲又可笑的下场。
从此以后，每当人们谈论起春秋时期的那些故事时，总会忍不住提到宋襄公和他的泓水之战，然后哈哈大笑一番，感叹着历史的奇妙和人性的复杂。
