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魏文昭选择了几处看起来港湾条件优良、有淡水河流注入的地点（大致位于后世悉尼、墨尔本、布里斯班附近）下令登陆。
登陆过程井然有序。
全副武装的陆战队员首先控制滩头，建立警戒线。
随后，随军的文官、测绘师和学者登岸。在最显眼的高地上，工匠们竖起预先准备好的花岗岩石碑，石碑上用楷书深刻着：
“大明永熙十九年，钦差南洋探险舰队奉旨南巡至此，宣示王化，永镇海疆”。
石碑旁，庄重地升起了那面象征着帝国权威的日月旗。海风猎猎，旗帜在陌生的天空下舒展，宣告着这片古老土地与遥远东方帝国的首次正式联系。
不久，他们便与这片土地的主人，处于石器时代、以狩猎和采集为生的土着居民（澳大利亚原住民）相遇。
这些土着皮肤黝黑，身材瘦长，使用着独特的飞去来器和木矛，对突然出现的“天外来客”充满了好奇与警惕。
魏文昭严格执行魏渊“怀柔远人，宣示德化，非必要不启衅端”的指示。
他命令士兵保持克制，不得轻易动用武器。通过手势和赠送礼物——色彩鲜艳的布匹、闪亮的铁制小刀、陶罐、瓷器等，尝试与土着进行交流。
随行的医师还用携带的草药为一些生病的土着进行治疗。
这些举动逐渐化解了最初的敌意。
虽然语言不通，但通过交换（用铁器、布匹换取食物、向导服务），探险队与一些相对友好的部落建立了初步的、脆弱的联系，并从他们那里了解到一些内陆的情况、水源地和危险的动植物。
在建立初步接触的同时，探险队的其他工作也在紧锣密鼓地进行。
测绘组的成员们乘坐小艇，沿着蜿蜒的海岸线艰苦作业，使用测绳、象限仪等工具，一点一滴地绘制着精确的海岸线图、标注水深和暗礁，记录了洋流和风向规律。
他们的笔下，这片大陆的东部轮廓逐渐清晰起来。
博物学家们则如同进入了宝库，他们兴奋地记录和描绘着各种前所未见的动植物：跳跃前进的袋鼠、憨态可掬的考拉、羽毛艳丽的鹦鹉、能吞噬小型动物的巨型花朵……大量的标本被小心制作，准备带回国内。
而最令人振奋的发现来自随队的地质学家和矿工。
他们在一条河流的冲积层中，发现了闪亮的金砂！
紧接着，在靠近海岸的山体断面上，发现了裸露的优质煤矿层！
这些发现立刻被列为最高机密，由重兵看守样本和发现地点。初步勘探显示，无论是金矿还是煤矿，储量都极其可观，远超帝国现有的几处主要矿场。
魏文昭意识到此事关系重大，立即命令舰队书记官，将此次探索的所有成果——详细航海日志、精确海图、资源发现报告（尤其强调金矿和煤矿）、动植物图录、与土着接触记录以及沿途水文气象资料，整理成数份副本，由最快的船只，在精锐水师护送下，火速北返，经由新加坡卫直送京师。
永熙十九年秋，郑成功在吕宋宣慰司接到了魏文昭的详细奏报和那份标注了金矿、煤矿位置的珍贵海图。
他不敢怠慢，立即以八百里加急，连同自己的奏疏一并送往北京。
当这份沉甸甸的探索成果最终呈送至内阁值房时，引发了巨大的震动。
魏渊仔细审阅着每一份文件，尤其是那张资源分布图，他的眼中闪烁着锐利的光芒。
他当即召集全体内阁成员，将海图和报告公之于众。
“诸公请看！”
魏渊的声音带着不容置疑的决断，
“此南溟洲（探险舰队根据其位于浩瀚南洋之极南而命名，取《庄子·逍遥游》‘南冥者，天池也’之意，既显其远，又寓含资源丰沛如天赐之池），土地之广袤，堪比中原数省！其地虽看似荒莽，然蕴藏之丰，令人咋舌！此等膏腴之地，岂能任其埋没于化外？”
他环视众人，斩钉截铁地宣布：
“南溟洲，地广人稀，资源丰饶，当为我大明永镇之土，以为帝国万世之基业！”
在他的强力推动下，内阁迅速通过决议：
设立“大明南洋总督府”于南溟洲东海岸（首选靠近优良港湾和资源点，后世悉尼港区域），总揽南溟洲一切军政事务，首任总督由魏文昭暂代，后续由朝廷选派重臣。
立即组织首批移民。
从福建、广东等地，招募数千名愿意远赴海外的退役士兵（用于维持秩序和防御）、工匠（用于建设、开矿）、熟练农民（携带稻种、农具，进行农业垦殖试验），由政府提供船只、安家费和初期口粮，组成移民船队，即刻启航。
命令工部、户部协调，向南溟洲调运急需的建材、工具、牲畜、种子。
指示南洋水师，加强对通往南溟洲航线的巡逻和保护。
