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这也不是说苏丰羽感慨，实在是这有点出乎他的意料，他原本以为今天的测试会找一个无人的小道或者偏僻的道路进行测试。
哪成想前辈竟然能搞到这种专业的测试场地，从视频的画面就能看出来，里面不仅有各种障碍物，还有各种模拟汽车，模拟行人，模拟电动车， 以及各种施工，弯道等场景。
“时间紧任务重，我借的这个场地也是只有一个小时的时间，现在咱们一起来测试看看咱们的这套算法表现到底怎么样。”
苏丰羽这会听着李石的声音也变得有点紧张起来，这套算法是开源的，同时也有不少人进行补充，所以李石在直播中才会说“咱们的这套算法。”
那是因为包括苏丰羽在内的很多人都为这个算法做出了自己的贡献。
“现在我驾驶的是一台2017年的马自达6，这台车拥有变道辅助和Acc自适应巡航以及360°摄像头的硬件支持，车载电脑我刚刚连接完毕，现在我启动车辆，开始进行正式的测试环节。”
李石搞的这套算法，其实也不是什么车子都能用的，起码一个车道辅助和Acc是要有的，不然没有控住方向盘和车速的硬件，有再好的算法也是白搭。
直播间还有人陆续进来，最终在李石启动车辆开始测试的时候，直播间人数也增加到了800多人。
“目的地设置完毕，从这个封闭场地道路的起点到终点，一共是三公里的路程，我们先来做常规的测试，也就是不启动行人和障碍物模拟，直接让车辆在无干扰的情况下进行自动驾驶。”
李石江车辆挂到d档，车子自己开始缓慢起步，沿着地面上的交通线进行不断的加速，在第一个模拟红绿灯路口，完美通过绿灯。
第二个红灯路口，车辆也在自己进行减速，在停止线前面自动刹停，绿灯又自己进行起步。
最终在没有任何干扰的情况下，完美的跑完了第一圈。
一直紧张的苏丰羽，听到直播间里传来一阵对讲机开机的声音，李石也在这时对着对讲机说道：“李经理，启动障碍模拟吧。”
在第二圈的时候，路况就开始变得复杂起来，旁边有工作人员驾驶的车辆进行变道，刹车等操作，路边的人型立牌也在不断移动。
让人意外的是，第二圈的车速降低不少，可并没有发生任何的碰撞。
碰到模拟的行人穿行，还能主动进行打方向避让，前车刹车的情况下这套系统也会自动进行刹车。
表现堪称完美。
“ok，咱们的第二圈可以说非常的成功，那么接下来咱们会进行行人避让，车辆主动刹车等测试。”直播间画面外李石的声音也变得有点激动起来，这表现的有点出乎意料的好。
不过在AEb测试和侧边障碍测试环节中，也终于出现了意外，车辆面对障碍物的急刹是能够做到很好，可在侧边避障上，表现的就很差劲。
连续三个人型立牌和模拟电动车等都被车子刮倒。
“算力稍微差了一点，车辆其他摄像头的数据接入到这台K30上面后，处理的速度不够快。”李石叹了一口气，“不过正前方的障碍，行人和车辆，咱们的这个算法基本都能做到十分完美。”
“下面我要进行最后一项的测试，夜间模拟。”
夜间模拟？苏丰羽抬头看看外面的大太阳，不明白李石在上午怎么能进行夜间模拟，不过接下来当车辆通过一个入口驶入到地下，他才发现这个场地在地面下竟然别有洞天。
几乎是一比一还原了地面上的设施。
小苏今天不吃鱼：“卧槽，国内还有这样的场地？这哪家的啊，这么豪横？石头哥也牛逼，这场地都能借来。”
“小苏也来了啊，这场地也是我托人费了不少劲才借来一个小时的，时间紧任务重，咱们闲话不多说，先测试。”
万万没想到的是，在模拟夜晚无路灯情况下，车辆对于车前方的各种障碍识别，仍旧十分出色，时速60公里的模拟路障刹停，时速40公里的行人刹停。
缺点嘛，也很明显，侧边避障和识别依旧很差劲，在关闭远光灯的情况下，各种识别率开始大幅度降低，在灯光全关，模拟路灯的场景下，表现也非常一般。
这里其实很好理解，这里的纯视觉方案，依赖的是外部光线，本身是没有超声波雷达和激光雷达这种不依赖光线的传感器。
这也就让晚上缺少光线的情况下，整个系统差不多全部宕机。
处女岛的廉隆：“这是在干什么？你是在霉国吗？这天怎么还是黑的？”
秋殇离枂：“白天的表现很不错，如果有算力更强的设备，在完整调动其他摄像头的情况下，侧边避障也能达到不错的水平，石头回去换个设备，最好是把x4这个新机给装上去，目前就这玩意性能最强。”
thkxx7hdjs：“你们到底在说什么啊，什么侧边避障，千万不要告诉我说你们用这个k30玩智驾？”
