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朱鲔派人暗杀了舞阴王之后，让跟随在他身边的将士人心惶惶。
舞阴王李秩在更始王朝里和朱鲔的关系最亲密，朱鲔又无法把暗杀李秩的理由说出来。因为李秩写给冯异的私密信被刘秀烧毁，他跟本就没有李秩勾结冯异的铁证。
朱鲔和部下离心，和冯异对战了几次都与失败告终。
如今，朱鲔只能窝在洛阳城里不敢出去迎战。
双方僵持不下，刘秀便和众大臣商议对策。
洛阳城固，强攻伤亡太大，众大臣都觉得应该劝朱鲔归顺刘秀才是上上策。
岑彭自告奋勇地站出来说：“陛下，臣愿意前往洛阳城当说客。臣和朱鲔共过事，交情不错。”
岑彭当年坚守宛城与刘演相抗衡，后来粮尽才不得已率众投降刘演。
当时，刘玄身边的人主张要杀岑彭，是刘演力保岑彭。
刘演觉得岑彭是个人才，死守宛城和刘演作对是因为职责所在，只要他真心归顺于我们，我们就不能杀他。
由于刘演力保岑彭，岑彭才保住一命。
从那以后，岑彭就一直跟着刘演。后来刘演被杀，朱鲔欣赏岑彭把他带在自己身边，岑彭就跟随着朱鲔。
刘秀在河北立足后，岑彭听说刘秀在河北的事情，便主动到河北找到刘秀说：“当年在宛城，是将军的哥哥救了我，我来投奔将军是来报恩的，我愿意把我的命交付给将军。”
刘秀很感动，就把岑彭留在自己身边。
刘秀很信任岑彭，便派岑彭去洛阳当说客。
岑彭单枪匹马来到洛阳城下，站在城下对城墙上的士兵说：“我叫岑彭，和你们的大司马朱鲔是故交，今日特来拜见大司马朱鲔，烦军爷通报你们大司马一声。”
守城的将领听到不敢怠慢，立马就去通传给大司马朱鲔。朱鲔听说岑彭在城外求见，便来到城墙上往下看，果真是岑彭。
朱鲔和岑彭私交挺不错，二个人一个站在城墙上低着头说：“将军别来无恙，今日特意跑来找我所为何事？”
岑彭坐在马背上仰着头说：“不瞒大司马，我今天是特意来找大司马当说客的。”
岑彭说：“当年和大司马共事的时候，大司马对岑彭多有关照，岑彭心里一直都惦记着你的恩德。”
岑彭先和朱鲔闲话家常，二个人越来越投机。朱鲔就盘腿坐在城墙上和岑彭聊。聊着聊着岑彭把话题聊到当今天下局势上。岑彭说：“大司马，如今更始王朝已经到了末日，我们的皇上才是真命天子，你为何还是抵死顽抗做困兽之斗呢？”
朱鲔叹气说：“其实我也不想这样做，只是当年我力劝更始帝杀死刘秀的大哥和叔父，又阻止刘秀出使河北。我估计刘秀他心里恨死我，我若归降于他，他肯定会要我命。”
岑彭听到心里有底，说：“我们陛下是个非常大度的人，如果大司马愿意归降于陛下，我愿意当个中间人出面调解。”
朱鲔说：“将军你是信得过，但是我无法相信刘秀。”
岑彭说：“这样吧大司马，我先回去把你的话传送给陛下，看陛下是如何做决定？”
岑彭回到刘秀身边，把朱鲔的话传送给刘秀。刘秀说：“当年他杀我哥是各为其主，我不会再计较。将军你去和朱鲔说，只要他愿意投降归顺我，我可以当着黄河发誓绝对不再追究过去的事情。我不仅不杀他，我还可以继续当官。”
于是岑彭又单枪匹马来到洛阳城外，他仰着头说：“大司马，陛下说当年你也是各为其主，他不会再计较过去的事情。陛下说只要你愿意归降，他不仅不杀你，还愿意让你继续在朝廷当官。”
朱鲔有些不相信，说：“此话当真？”
