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公元前209年7月，陈胜、吴广在大泽乡揭竿而起，举兵反秦。紧接着，各地反秦武装风起云涌。矢志抗秦的张良也聚集了一百多人，扯起了反秦的大旗。后因自感身单势孤，难以立足，便想去投靠自立为楚王的景駒，途中正好遇上刘邦，率领数千人在下邳西边攻城略地。
其实一开始，张良并没有把刘邦放在眼里，但随后刘邦的表现却深深吸引了他。张良多次以《太公兵法》教诲刘邦，刘邦虽没读过什么书，却能领悟，甚至能举一反三，并采纳张良的谋略。而张良向别人讲述《太公兵法》，大家都听不明白。张良感慨：“沛公卓越，乃天赐也。”从这时候起，张良就下定决心，今生今世，他只有这一位值得以死相报的明主。以死相报的原因，就是一个正确用人的明主，应该做到不论人的出身高低，只要能用的他都会去起用，而且起用后就会给予绝对的信任。事实证明，他没有看错。于是，张良决定追随刘邦，不再去见景駒。
公元前208年6月，项梁、项羽叔侄所率领的队伍，已发展壮大到六七万人，并拥立楚怀王之孙熊心为王，各路义军首领在薛城共商大事。张良不忘复兴韩国，对项梁建议说：“将军已经立了楚国的后裔，韩国公子横阳君韩成也是一位贤者，可以立为诸侯王，与他结成联盟。”项梁于是派张良找到韩成，立他为韩王，并任命张良为韩国的司徒。张良与韩王成率领一千多人去攻取原韩国领地，攻下了几座城邑，可是，总是立即被秦军又夺了回去，于是韩军便在颍川一带打游击战。
公元前207年7月，刘邦率兵攻占颍川。韩王成和张良与刘邦会合，刘邦请韩王留守阳翟，自己和张良一同南下。军队抵达南阳郡，南阳郡守退入宛城固守。刘邦见宛城一时难以攻取，打算绕过宛城继续西进。张良认为不妥，劝道：“这一路上秦兵还很多，而且都扼据着险要的地势。不拿下宛城，一旦宛城的秦兵从后面追杀过来，那时强秦在前，追兵在后，会很危险。”刘邦采纳了他的建议，立即更换旗帜，率兵乘夜间抄小路返回。拂晓时分，把宛城重重围住。接着刘邦又采纳了陈恢的意见，以攻心之术。招抚南阳太守，兵不血刃地拿下宛城，解除了西进的后顾之忧。
随后，刘邦率军抵达蛲关（今陕西商州西北）。蛲关是古代南阳与关中的交通要隘，易守难攻，是通往秦都咸阳的咽喉要塞，有重兵扼守此地。刘邦计划出动两万兵力进攻蛲关的守军，张良劝谏说：“秦军依然强大，切勿轻敌。我听说蛲关的守将是屠夫的儿子，市侩之人容易被利益打动。您先在此安营扎寨，准备五万人的灶具，派出小部队，在各个山头上插上义军旗帜作为疑兵，然后再派郦食其携带金银财宝，去劝降守将。”
果然，守关的秦将背叛了秦朝，愿意与刘邦联合，一起攻入咸阳。刘邦很高兴，认为大功已经告成。张良却说：“这只是守将愿意投降，但士兵们不一定听从。士兵如果造反，那就很危险。不如趁敌人懈怠，马上攻打他们。”于是，刘邦率领义军发起进攻，大败驻守在蛲关的秦军，乘胜追击到了蓝田。再战，秦军彻底溃败。刘邦率领义军攻入了咸阳，秦王子婴投降。
刘邦进入秦宫，看见帷帐、狗马、贵重宝物，美女数以千计，就动了心，想留在宫中不走。樊哙劝谏刘邦，刘邦不听。张良说：“秦朝因为奢华又暴虐，所以您才能打败秦军，来到这里。替全天下铲除暴秦，就应该以朴素为本。可是现在您刚刚进入秦都，就开始享乐，这是在“助桀为虐”，俗话说‘忠言逆耳利于行，良药苦口利于病。’希望您能听进樊哙的忠言。”刘邦权衡利弊，这才很不情愿地率军出宫，驻扎在霸上。刘邦还采纳张良的建议，召集诸县父老豪杰，与他们约法三章“杀人者死，伤人及盗抵罪”，并通告四方。博得了秦民的一致拥戴，争先恐后用牛羊酒食慰劳军士。刘邦见状，又命令军士不要接受，说“军中粮食充足，不要劳民破费了。”秦地百姓听了越发高兴，唯恐刘邦不做秦地之王。
刘邦采纳张良的建议，采取一系列安民措施，争得了民心，为他日后经营关中，并以此为根据地与项羽争雄天下，奠定了良好的政治基础。
接下来就是我们大家熟知的鸿门宴，张良又是怎样救了刘邦呢？且听下回分解。
