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大军行至阴山地界，见千帐突厥士兵驻扎，李靖果断下令出击，俘获所有突厥兵士。薛礼冲锋在前，神情兴奋。
为防军情泄露，李靖只得携俘虏继续行军，然俘虏随行，行军速度减缓。薛礼提议斩杀突厥俘虏，李靖严斥之。
同时，颉利可汗见唐俭等大唐使臣至，以为已瞒过李世民，心中一时松懈。
李靖深知兵贵神速，遂令苏定方率先锋军夜行，借大雾掩护，直趋颉利可汗所在。
次日清晨，苏定方所率先锋军距颉利可汗牙帐仅七里之遥。
突厥兵士察觉唐军到来，然已晚矣。
突厥兵士急报唐军来袭，颉利可汗闻讯，心神大乱。见唐俭，颉利可汗怒不可遏，斥李世民言而无信。
唐俭闻言，亦感愕然，心中亦责怪李靖不遵武德，暗誓回长安后必参李靖一本。
李靖率主力军猛攻而下，直冲颉利可汗牙帐。
苏定方率先锋军冲阵在前，薛仁贵尤为勇猛，每挥长槊，必有一突厥兵士毙命。
突厥兵士大乱，四散奔逃，唐军奋力追击，斩首数万。
颉利可汗在亲兵护卫下，携义成公主跨千里马，欲逃遁。
李靖见状，率亲兵追击，义成公主之马受惊，落下一段距离。
待到义成公主回神之际，李靖之刀已饥渴，义成公主为李靖所斩。
颉利可汗不顾义成公主被杀，仓皇逃命。
李靖见颉利可汗已远逃，追之不及，遂令诸将速控俘虏，清点战损。
此战，大唐俘获突厥部众十余万，牛羊无数。
幸而，唐俭等人在这场突发的混乱中得以藏身，未受大碍。
唐俭被带到李靖面前，忍不住斥道：“李靖，陛下已接受颉利之降，你为何还偷袭，使其逃遁！”
“不好意思，我行军匆忙，并不知此事。”李靖以行军匆忙为借口，对唐俭之言，置之不理。
“好你个李靖，你可知我险些丧命于此！？回长安，本官必向陛下参你一本！”唐俭气急，吹胡子瞪眼。
李靖对此不以为意，唐俭若要弹劾，便任其弹劾，李靖不惧。
且，将在外，君命有所不受。战机瞬息万变，不容迟疑。
颉利可汗狼狈逃至碛口，却在此处遭遇李积大军。
“李积！”颉利可汗心灰意冷，如今他身处绝境，刚自李靖手下逃脱，转瞬又逢李积大军。
“颉利，你要往何处去？”李积对颉利喊道。
颉利手下的酋长们早已身心俱疲，毫无战意，遂放下手中兵器，下马高举双手，投降。
颉利可汗不甘心，调转马头，携残部逃向灵州西北方向。
李积未追击，令士兵控制那些投降的酋长们。
那里有沙波罗、阿史那苏泥失驻守，希望由此进入吐谷浑。
李积将情报交付信使，令其速将颉利逃遁消息传报大同道行军总管李道宗。
颉利可汗刚至苏泥失地界，李积信使已将消息传至李道宗。
李道宗闻讯，即领兵逼近苏泥失领地，警告苏泥失交出颉利可汗。
