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魏延此时也唯恐曹军还有援军赶来，下令改变目标，全力将敌军坐下战马斩杀。
没有了战马，凭这二三百人的脚力，一时难以追上魏延的步伐，他便有时间前往陈仓偷袭。
此时魏延军中，尚有许多士卒没有夺得战马，见夏侯惇仍旧在战场中冲杀，便让魏延先行离去，留下他们与夏侯惇周旋。
魏延也不犹豫，留下五百步卒，领着其余士兵往陈仓方向奔袭而去。
“若是我军能够攻下陈仓，来日必定为诸位立碑撰文！”
魏延不再回头，只是在心中默默为那五百士卒哀悼。
带着这一份信念，魏延终于来到陈仓。
当即也不做休整，领兵直接冲杀入曹军的阵营。
一时间曹军阵营中陷入混乱，曹仁正在与众将商议军事，就听到外面响起的喊杀声，心中惊骇。
“这一支敌军究竟是从何处而来？”
才出营寨，就接到奏报，魏延领兵从后方杀出，正往陈仓城门杀去。
曹仁闻言大惊，立刻召集亲卫，带领他们前去阻拦魏延，又让众将各自回营整顿兵马，准备迎敌。
魏延在曹军阵中如入无人之境，转眼间已经领兵杀到城门下。
“打开城门，速速出城禀告主公，让他领军前来！”
魏延说罢，砍翻了守城的士卒，等传信的骑兵离去，他便横刀立马，守在城门前。
至于麾下其余的士卒，全都被他派上城墙，抢占城头。
刘备接到消息，也是震惊不已，当下就要起兵出寨，杀入陈仓。
“主公莫急，且不说子午谷是否能成，若是魏延真的成功，路上遭遇截杀，反被曹仁利用，假借魏延之名，引诱我军入城，我军岂不是陷入伏击？”
诸葛亮此时还不相信，不想让刘备领兵出征。
“军师真是啰嗦，若是不信，便让我去！”
张飞性子急躁起来，见好不容易有机会攻破陈仓，诸葛亮又在此时怀疑起来，当下有些不悦。
“那就让翼德领五千兵，先行入城，若真是文长，速速与他会合，再来回报于我。”
刘备见张飞请缨，便拨给他五千士兵，他也领兵准备在后方接应。
张飞得了军令，领兵出寨，飞马赶往陈仓，才到城下，就见到城墙上还在厮杀。
魏延此时正与曹仁交战，见张飞领兵前来，脸上露出喜色。
“翼德救我！”
听到魏延的声音，张飞也不犹豫，挥军冲杀过去。
“曹仁小儿，拿命来！”
张飞纵马疾驰，举着蛇矛，一马当先冲入城中，直奔曹仁杀来。
曹仁听到如惊雷一般的声音，见来人正是张飞，心中惊骇，不敢与张飞硬撼，转身就往后面退去。
张飞见曹仁走脱，有些遗憾，只好在敌军中厮杀起来，将魏延营救下来。
