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随着陈国朝廷的恢复，陈国的局势逐渐稳定下来。楚庄王的这一举动，不仅为他赢得了良好的声誉，也为他的霸业之路打下了坚实的基础。在接下来的日子里，楚庄王继续施展自己的雄才大略，不断扩大楚国的势力范围，最终成为了春秋五霸之一。
楚庄王十七年（前597年）开春，经过一个冬季的休整，楚军士气饱满，士气高昂。楚庄王抓住这一难得的战机，决定再次发动攻势。他在精心筹备之后，亲自统楚国三军精锐部队，悉数北伐郑国。
这一次北伐，是楚国这些年来所发动的规模最大、气势最宏伟、攻势最猛的一次进军。楚军一路浩浩荡荡，兵锋所向，无不披靡。楚庄王志在必得，他坚信自己必将取得此次北伐的胜利。
不久，楚军就将郑国团团围住，漫长的围困持续了十七天。在这十七里，郑襄公陷入了深深的困境之中。他深知郑国国力有限，难以与楚国的精锐之师相抗衡，但又不愿轻易投降。于是，他先是准备求和，命人占卜，然而结果却不吉利；接着，他又准备与楚军巷战，再次占卜，却显示吉利。得知结果后，郑国人悲壮地举国大哭。
经过长达三个月的激战，楚国的攻势终于让郑国的防线崩溃，楚军占领了郑国。郑襄公深知大势已去，为了郑国的未来，他不得不袒胸露臂，以最崇敬的姿态向楚军请罪，以示求和之心。
楚庄王望着疲惫不堪却依旧保持尊严的郑襄公，心中泛起一丝怜悯。他同意了郑国的媾和请求，楚、郑结盟。楚军后退三十里，虽只是三十里，却也给郑国留下了一线生机，让郑国百姓稍有喘息之机。
郑襄公“肉袒牵羊”，向楚王表示臣服，祈求楚庄王不要灭掉郑国，并送质于楚，以换取与楚国的和平共处。
是年夏，晋国得知郑国与楚国的情况后，中军帅荀林父果断率领大军前来救援郑国。然而，途中，荀林父听闻郑、楚两国已经讲和，一时间，晋军内部产生了分歧。
中军帅荀林父深知楚国实力强大，且局势已逐渐稳定，他认为此时的晋国不应轻易与楚国开战，以免陷入腹背受敌之地，因此欲退兵。
然而，中军佐先縠却持有不同的观点。他慷慨激昂地宣称：“晋所以霸，师武、臣力也。今失诸侯，不可谓力；有敌不从，不可谓武。由我失霸，不如死！”先縠的主张得到了一部分将领的支持，他们纷纷表示要与楚国作战。
于是，先縠擅自率其部下渡过黄河追击楚军。这一行为让晋军内部的气氛更加紧张，司马韩厥担心先縠孤军深入，会有性命之忧，便建议荀林父率领其余军队渡河。
晋军虽然最终渡过了黄河，但此时的晋军内部将领意见极不统一，各行其是，缺乏统一的指挥和协调，使得晋军的战斗力大打折扣。
此时，楚庄王北进至郔（今河南郑州北），他本打算在黄河饮水后班师回国，享受这一场北伐的胜利果实。但当他听说晋军已渡过黄河后，心中不禁涌起一丝忧虑。在权衡利弊之后，楚庄王本想马上撤兵，然而，伍参的建议让他改变了主意。
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伍参认为，此时与晋国一战，不仅能够检验楚军与晋军的实力，还能在诸侯中树立楚国的威望。
在伍参的劝说下，楚庄王决定与晋一战，并在管（今河南郑州）驻军以待晋师。晋军则驻扎在敖、鄗（今河南荥阳北）之间，两大军团就此对峙。
楚军一方面派使者去与晋军议合，表面上是为了麻痹晋军，实际上是为了争取时间。同时，楚庄王还定下结盟日期，进一步让晋国放松警惕。另一方面，楚军又派军向晋军挑衅加以试探，试图了解晋军的虚实。
晋国派出魏锜、赵旃到楚营议合，这二人心中怀有私怨，趁着议合的机会，故意挑衅楚军。楚军见晋军的使者如此无礼，顿时怒火中烧。楚军将领认为，这是晋国示弱的表现，便商议着是否要乘胜追击。
晋人也意识到此次出使可能给楚军可乘之机，于是派出军队接应魏锜和赵旃。楚国名将孙叔敖察觉到了晋军的行动，他果断率军出战，楚军士气高昂，势不可挡。一场激烈的战斗下来，楚军大败晋军。
楚军乘胜追击，进驻邲地（今河南郑州西北），晋军则连夜渡河回国，狼狈不堪。
邲之战后，楚庄王饮马黄河，剑指中原。他凭借着此次大胜的威望，进逼中原国家，迫使郑、许归附。继而，楚庄王灭掉萧国（宋的与国），又对宋国发动进攻。在楚国的强大攻势下，宋国被迫与楚媾和。
就这样，中原主要小诸侯国皆背晋向楚，在楚庄王的带领下，楚国成为中原当之无愧的霸主。
然而，晋国并未就此一蹶不振。在随后的几年里，晋国在逐年消灭赤狄部族的战争中取得了显着的胜利，不仅扩大了自己的领土，还增强了自身的实力。经过这一系列的战争，晋国国力得到了恢复，与楚国之间的争霸形势也变得微妙起来。新的变化即将在这风云变幻的时代中悄然展开。
