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就在霍骁与刘磐达成盟约，准备挥师东进，直捣吴郡之时，太史慈单人独骑，手持霍骁印信，一路北上，终于抵达了淮南重镇，刘备势力当下治所——寿春。
听闻太史慈如约来投，坐镇寿春的刘备欣喜若狂！
他亲自率领三弟张飞，前军师徐庶及一众文武，出城十里相迎！
远远望见那一人一骑的熟悉身影，刘备激动得热泪盈眶，快步迎上道：
“子义将军！一别多年，想煞备矣！”
太史慈滚鞍下马，望着眼前这位比当年在北海解围时更显沉稳仁厚，却也更具威严的主公，心中亦是百感交集。
他深深拜倒：“败军之将太史子义，蒙皇叔不弃，特来相投！愿为皇叔效犬马之劳！”
“快快请起！”刘备亲手扶起太史慈，紧紧握住他的双臂，上下打量。
只见他脸色虽仍有些苍白，但眼神锐利坚毅，英气更胜往昔，不由开怀大笑：
“哈哈！好！好！天赐子义归备！又何言败军之将？”
“子义勇冠江东，信义着于四海！能得子义相助，我军自是如虎添翼！”
旁边的张飞更是大嗓门震天响：
“哈哈哈！子义兄弟！俺老张可想死你了！当年北海城外，你那一身枪弓双绝的本事，可让俺惦记到现在！以后咱一起扶保大哥，匡扶汉室，便是手足兄弟了！”
张飞重重拍了拍太史慈的肩膀，豪迈之情溢于言表。
“谢皇叔！谢翼德将军！”
太史慈见刘备仁厚宽宏，张飞更是豪情不减当年，心中顿时涌起一股暖意。
当夜，刘备在寿春府邸大摆筵席，为太史慈接风洗尘。
席间，刘备亲为太史慈斟酒，共叙当年北海并肩作战旧谊，畅谈天下大势。
张飞更是频频举杯，与太史慈斗酒豪饮，气氛颇为热烈融洽。
刘备感念太史慈的忠勇信义，更看重其独当一面的统兵之能，当众宣布：
“今得太史子义，乃天助我也！即日起，拜子义为扬武将军，与翼德一同总领淮南防务，助我镇守江淮，共御国贼曹操！”
“慈，谢主公厚恩！必当肝脑涂地，以报知遇！”
太史慈离席再拜，声音铿锵有力。
这一刻，他这位漂泊半生，在故主孙策逝去后，历经迷茫与背叛的猛将，终于找到了值得托付的明主和归宿。
刘备这位“新主”给予的，不仅是扬武将军之位，以及守备江淮门户，抗击曹操的重任，更是对他这新降之人毫无保留的信任！
翌日，太史慈已随张飞前往淮南边界，巡视各处屯兵要镇，以防范曹操犯境。
而此时的寿春议事厅内，刘备端坐主位，眉头紧锁，正听着前军师徐庶立于巨大的军情舆图前，剖析当今天下大势。
“主公请看！”徐庶手持长杆，点在悬挂的巨大舆图上。
“袁本初身亡后，中原，河北已是风云剧变！其长子袁谭据青州，以父命自封袁氏家主，次子袁熙则在审配，逢纪等河北重臣，颜良，淳于琼等军中宿将，以及并州刺史高干拥立下，据冀，幽，并三州大部，亦自命继承人。如今兄弟阋墙，袁氏内战已彻底爆发！”
徐庶长杆移至青冀交界处：
“袁熙野心勃勃，命大将淳于琼为主帅，审配为监军，统兵五万南下攻打青州。听闻沮授虽痛心袁氏内战相争，却碍于袁绍遗命，不得不辅佐袁谭，集合辛评，王修，汪昭，彭安等青州文武之力，出兵三万抵抗于清河，高唐一线。据烛龙秘谍回报，二袁战事胶着，双方死伤枕藉！”
徐庶声音陡然转冷：
“然鹬蚌相争，渔翁得利！一直作壁上观的曹操，上月终于露出獠牙！其命夏侯渊为主帅，长子曹昂为副，程昱为参军，率徐晃，李典统兵四万，猛攻壶关，兵锋直指并州刺史高干驻守的治所晋阳！”
“同时，以曹仁为另一路主帅，荀攸为参军，率新降之张合与乐进，史涣，统兵五万自兖州延津强渡黄河，进逼袁氏老巢——邺城！”
