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接着，在刘邦去往汉中的途中，张良建议刘邦烧掉栈道，以此向项羽表达自己再也不回来了，让项羽放心。刘邦照做，栈道全部烧毁，项羽听闻之后，非常高兴。
公元前206年，刘邦率军离开巴蜀和汉中，平定了关中三秦大地。平定关中之后，刘邦声威大震，这个时候的刘邦，彻彻底底飘了。
公元前205年，刘邦趁项羽攻打齐王田荣时，率军攻打楚国，直捣楚都彭城，发生了历史上着名的“彭城之战”。
彭城一战，刘邦遭到了自起兵以来最大的惨败，主力部队被项羽全歼，此时的刘邦开始心灰意冷，张良一边给刘邦加油打气，一边给他出谋划策。张良提出“利用矛盾、联兵破楚”的策略，建议刘邦拉拢彭越、策反项羽手下的第一骁将英布，共同对抗项羽。
刘邦采纳了张良的建议，收集残部，退守荥阳。张良的计策不仅为刘邦打了一针强心剂，还使刘邦从战略防御转为战略进攻，扭转了刘邦的局势。
公元前204年，刘邦被项羽围困在荥阳。
刘邦听从郦食其的建议，准备分封六国诸侯的后代为王，共同对抗项羽，以解燃眉之急。
关键时刻，张良赶到，给刘邦分析了这其中的利害关系，张良认为刘邦如果不打败项羽，就分封六国诸侯的后代，他们反而会跟着项羽，刘邦把土地都分出去了，那些跟着刘邦打天下的人，最后什么都没能得到，这些人到时候也会投奔项羽。刘邦这才恍然大悟，避免了一场灾难。
公元前203年，韩信大杀四方，打败了魏国、燕国、代国，随后攻下齐国。
攻占齐国后，韩信也有些飘了，他派使者带信给刘邦，希望刘邦能封他为“假齐王”。
刘邦看完信后十分生气，冲动之下差点酿成大错，张良和陈平联手劝阻，最终说服刘邦封韩信为齐王。张良不仅缓解了刘邦与韩信的矛盾，使双方再次合力进攻项羽，还带走了韩信精心训练的兵马。韩信不仅没怀疑，还挺高兴。
公元前203年秋，刘邦和项羽订立了“鸿沟之约”，约定以鸿沟为界，东边是项羽的，西边是刘邦的。
订立“鸿沟之约”后，项羽率兵东归。
此时张良和陈平认为，如果放项羽回去，那就是放虎归山，以后再想制服项羽就难了，他们建议刘邦应攻其不备，一举消灭项羽。刘邦一听，马上便命令部下追击项羽。
同时在张良的建议下，刘邦加封韩信和彭越，二人出兵，和刘邦一起把项羽合围在垓下，一番激战后，项羽大军死伤惨重，此时张良又建议刘邦打心理战，让汉军唱起了楚国歌曲，楚军意志被彻底瓦解。项羽突围出去后，在乌江自刎而死。
刘邦在垓下彻底打败项羽，一战定天下，成为天下之主。
公元前201年，刘邦称帝，建立汉朝。
刘邦对一班功臣论功行赏，张良获封三万户侯，这相当于萧何、曹参、樊哙、夏侯婴四人食邑的总和，但被张良拒绝了，张良只愿受封留县，于是刘邦最后封张良为“留侯”。
张良受封后，很少献言献策，慢慢淡出了朝野。
张良深悟鸟尽弓藏的道理，同时他也看透了刘邦。再加上张良本来就体弱多病，于是他便以病为由，闭门不出，远离朝堂的纷争，专心修炼道家学说，静居行气，欲轻身成仙。
后来西汉的一众开国功臣，很多人都陷在政治的漩涡中无法自拔，只有张良始终清醒且淡然地游离于权力的纷争之外，最终安享晚年，得以善终。
公元前186年，张良病逝，谥号“文成”。
纵观张良一生，从贵族子弟到亡命江湖，从一介布衣到封万户侯，他始终都能泰然处之。
亡命江湖之际，他从未放弃心中的理想与抱负。
追随刘邦之后，他纵横捭阖，屡出奇计，为汉朝的建立立下了汗马功劳。
待到功成名就，他又以自身的高风亮节，成为后世臣子们效仿的楷模，让无数人明白，在权力与荣耀面前，保持清醒和淡泊是何等的难能可贵。
刘邦布衣出身，性格粗鲁无礼，唯独对张良倍加尊重，十分的重视，一生都很信任张良。
所谓“谋圣”，不仅谋于战场，也谋于朝堂，不仅谋于天下，更谋于人心。
张良不只是一个谋士，也是一面旗帜，是一个真正活得通透和豁达的人。
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