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随后的连续几天时间里，双方都在进行着高效且秘密的资料交接。
尽管时至今日，基本型东风31已经不具备太大的战略价值，但本次双方合作的部分还涉及到后续东风31A，乃至更新一代战略威慑体系的研发，属于绝对意义上的国之重器。
殷鉴在前，不得不防。
好在常浩南并不是要对东风31进行彻头彻尾的改进，只是准备从控制层面上修改多约束条件下固体火箭发动机的能量管理策略。
因此需要移交的资料也只占到了其中的一小部分。
即便如此，还是花了差不多一周时间才彻底完成。
签过字之后，殷良兴露出满脸期待：
“常院士，那接下来，我就等着从九院那边传来的好消息了。”
像航天科工这样体量的集团，手中项目恨不得成千上万。
尽管参与太空渔船的事情是殷良兴亲自过问，但真正主要负责落实的还是其下属的第九研究院。
如果这次完成改进的火箭能够实现高精度入轨，也就意味着，可以在不对导弹总体设计做出根本性更改的前提下，进一步优化命中精度。
而这对于即将进行试射，并在未来很长一段时间里都会成为华夏最主要战略威慑手段的东风31A而言相当重要。
不过，常浩南的动作却比他想象中更快：
“如果殷总指的是入轨精度的问题，那我其实已经趁着这几天时间，有一个基本的优化思路了。”
殷良兴原本正在把玩着手中的钢笔，但在听到这句话之后，动作猛地一顿。
似乎是本能地想要发出些表示惊讶的动静，但在最后关头考虑到身份问题憋了回去。
于是形成了一副欲啊又止的状态。
常浩南倒是没给他更多惊讶下去的机会：
“具体的执行方案和效果当然还需要经过多轮的计算和测试，但基本思路无非是基于兰伯特问题求解方法，计算三级动力段的等效脉冲点矢量，通过拼接各飞行阶段的状态量设计火箭的滑行助推入轨飞行轨迹，尽可能提高火箭末端的入轨精度。”
他说着在自己的笔记本电脑上打开一份研究方案，然后调转180°，推到对方面前：
“一方面，在姿态交变能量管理方法中，消耗剩余速度增量时会引入多余位置增量，位置变化将影响定点制导方法对单一子级的规划精度。因此，需要选择特定的速度耗散方向以减弱位置变化对等效脉冲点计算的影响，此外单一子级的能量管理存在控制能力不足的问题，所以还需要分配多子级能量管理份额，提高入轨精度……”
“……”
殷良兴离开一线技术岗位时间不长，很快便看懂了常浩南给出的这一套规划策略。
“如果是求解兰伯特问题的话……”
他稍微回顾了一下自己脑海中的知识：
“那就需要寻找与火箭各子级发动机提供能量最匹配的起始点和终止点，并将其作为定点制导规划转移轨道的等效脉冲点位置矢量，然后获得对应预设仿真条件原始轨道和目标轨道参数的速度增量等高线图和曲面图，而这……”
趁着他犹豫的功夫，常浩南当即接着继续道：
“这就需要对固体火箭发动机进行多次工作测试，才能逐渐积累出足够保证精度的预设数据。”
殷良兴点了点头，眉宇间又展露出一副正在沉思的模样。
看得出，这个条件让他颇有些困扰。
“这就确实没办法了。”
常浩南叹了口气：
