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“如果直接通过确定性算法，根据姿态敏感器的测量值确定姿态，那确实很难克服测量误差对姿态确定精度的影响。”
“但是，可以先用高斯-牛顿算法进行初步解算……”
说话间，他突然四下看了看，像是在找什么东西。
沈俊荣赶紧朝等在旁边的张维永示意了一下。
后者迅速递来纸笔。
“像这样……将磁强计和太阳敏感器的6维观测量转换为最优四元数，从而把观测自由度从9维降低到7维，再以最优四元数联合陀螺数据作为观测量，以姿态四元数和惯性系下的角速度作为状态量进行UKF滤波，就能在最大程度上降低测量误差的影响，提高姿态解算精度……”
常浩南一边描述，一边大致列出了滤波状态方程和卡尔曼增益矩阵的计算方法。
当然，具体结果，就不是人脑能算明白的了。
张维永从去年下半年开始，就在曙光三号上进行着状态仿真，直到卫星发射之前不久才终于确定好全部的参数。
写完之后，常浩南把笔从容放到一边：
“虽然精度还是不可能比得上大型平台，但中轨道卫星对于姿态的敏感性本来就不是特别高，而且即便算上四套备份，整个姿态定位系统的成本也只有传统方案的不到10%，足够以后投入大规模应用了……”
“四套备份？”
沈俊荣倒是没看过青鸾卫星的完整设计方案。
常浩南笑着点点头：
“没办法，出于成本和工期考虑，星载计算机也没用上航天级规格的产品，不多准备几套备份的话，怎么可能达到卫星要求的可靠性？”
他的最终目标，显然不可能只是四颗卫星——
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以华夏的基础建设水平，像是oneweb或者星链那样直接面向民用地面终端的星座，价值确实值得商榷。
但就算作为其它卫星组网之间的沟通桥梁，中低轨道通信卫星所接入的终端数量也不可小觑。
沈俊荣早就对此有所猜测，但听到这里，还是意识到自己似乎大大低估了面前这位年轻人的野心。
他怔怔地盯着手中那张写满了公式的纸看了一会，接着轻叹了口气：
“当年你向科工委提议，说要成立装备工业司的时候，我就觉得你目光长远，不会止步于一些小打小闹……”
“结果现在看来，还是有些低估了啊……”
沈俊荣在科工委担任副主任的最后一年，正好赶上常浩南最开始进入丁高恒的视野。
二人的第一次，也是此前唯一一次见面，就是在讨论装备工业司是否应该成立的班子扩大会议上。
当时，后者还是只能算是个对决策有一定影响的年轻技术人员。
而短短几年过去，却已经成长为了一颗参天大树般的存在……
短暂的emo过后，沈俊荣还是很快回到了正题：
“既然技术上的可行性已经确定，那接下来，就是具体方案了。”
说到这里，本应放松下来的他却突然沉默了一会。
接着站起身，背着手走到了办公室窗前：
“新闻中心已经准备好了演播稿和全套播出方案，但目前还没有最终确定，整个任务是否加入直播方案。”
“上级目前犹豫的点在于，自从中星7号通信卫星发射失败之后，出于安全考虑，航天发射任务原则上就不再进行现场直播……但这次的任务性质毕竟不同，再加上还有长时间维持舱内画面的绝佳内容，如果采用全部转播画面，那宣传效果又会大打折扣……”
听到这里，常浩南却顿时来了精神：
“直播也不一定需要在发射现场，还可以在青鸾星座的接收终端进行，反正重点是舱内的连续画面……另外，中继通信维持时间大概在30-40分钟之间，但还需要掐头去尾处理掉一些不便展示的敏感内容，所以最好的办法是延迟8-10分钟的准直播，这样还能留出预计大概20分钟的内容。”
“我已经看过神舟五号飞船舱内图像语音系统的指标，以青鸾星座的性能，完全可以保证数据传输流全程通畅，另外，郭林同志也和我提起过京城的天气问题，所以我们会在镐京保留一个预备方案，只是需要相应派出两个团队以防万一……”
(本章完)
