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却说刘备率军回到涪城，先派人向涪水关传信，请杨怀和高沛出关道别。
杨怀和高沛听到消息后商议，杨怀问：
“刘备此次回去，会如何？”
高沛答道：
“刘备必死无疑。”
“我们各自藏好利刃，在送行时将他刺杀，以除掉我们主公的心腹大患。”
杨怀拍手称妙。
两人只带了随从两百人出关送行，其余人马全部留守关上。
刘备的大军前进至涪水河边时，庞统对刘备说：
“如果杨怀和高沛欣然前来，必须提高警惕；若他们不来，就立即起兵攻打关隘，绝不能耽搁。”
正说话间，忽然一阵旋风吹倒了马前的“帅”字大旗。
刘备问庞统：
“这是何兆头？”
庞统答道：
“这是警示之兆，杨怀和高沛二人必定有行刺之意，主公应当严加防范。”
刘备于是披上重甲，佩戴宝剑以防万一。
此时，探马来报杨怀和高沛前来送行，刘备命令大军停下。
庞统吩咐魏延和黄忠：
“所有从关上来的军士，不论多少，步兵骑兵，一个也不能放回去。”
二人领命而去。
杨怀和高沛两人各自藏着利刃，带着两百军士，牵着羊、带着酒前来送行，见刘备军中并无防备，心中暗自窃喜，以为刘备已经中计。
两人进入营帐，只见刘备和庞统正在帐中端坐。
二人拱手行礼道：
“听闻皇叔即将启程返回，特意带来薄礼为您送行。”
说罢献上美酒敬刘备。
刘备说道：
“二位将军驻守关隘辛苦，理应先饮此杯。”
两人喝下酒后，刘备说道：
“我有机密之事要与二位将军商议，闲杂人等都退下。”
随即将随行的两百人赶出中军。
刘备忽然厉声喝道：
“左右，将这两个贼子给我抓起来！”
帐后刘封和关平应声而出，杨怀和高沛急忙拔刀反抗，却被刘封和关平分别擒住。
刘备斥责道：
“我与你们主公乃同宗兄弟，你们为何同谋，离间亲情？”
庞统命人搜查二人身上，果然发现各藏利刃一把。
庞统当即下令将二人斩首，刘备仍犹豫不决。
庞统说道：
“二人蓄意行刺主公，其罪当诛。”
遂命刀斧手将杨怀、高沛斩于帐前。
与此同时，黄忠和魏延早已将随从两百人全部抓获，一个都未能逃脱。
刘备命人将他们带入营中，分别赐酒安抚，并说道：
“杨怀和高沛离间我与刘璋的兄弟之情，又藏利刃行刺我，因此才将他们处死。”
“你们无罪，不必恐慌。”
众人纷纷叩谢。
庞统随即说道：
“如今用你们为向导，带领我军攻下关隘，事成之后必有重赏。”
众人皆表示愿意效力。
当晚，二百人先行，大军随后跟进。
