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吴三桂看到援军到来，精神大振，立刻指挥着残军向江边靠拢，准备迎接援军的渡河支援。
而明军这边，追兵也迅速赶到，见对岸有援军出现，且清军正欲与援军会合，二人当机立断，决定趁清军援军立足未稳、渡河未半之时发动攻击，绝不能让吴三桂逃脱。
明军骑兵迅速与清军残部交上手，一时间，刀光剑影，血肉横飞。
吴三桂的亲兵们拼死抵抗，为他争取渡江的时间。
吴三桂在众人的护卫下，率先登上一艘大船。
他站在船头，回望岸上的激战，眼中闪过一丝不忍，为他拖延时间的都是营中老人，其中不少都是从辽东一直追随他到现在，但是今天他们当中有很大一部分人都要命丧于此了。
吴三桂眼的的丝许不忍很快被决绝所取代，军中老兄弟固然重要，但是都没有他平西王的性命重要！
“快开船！” 他大声喊道。
随着船只缓缓离岸，一艘艘载着清军的船也陆续出发。
明军见状，加紧了攻击力度，不少清军士兵在登船之际被砍倒在江边。
江面上，船只穿梭，箭如飞蝗，铳声不断。
明军在岸边朝着船上的清军射箭开枪，清军则在船上回击。
而在对岸，粟养志指挥士兵们迅速接应吴三桂的船队。
船上水手在清军的驱使下也豁出命来的划桨，让船只能够以最快速度顺利靠岸。
吴三桂登上岸后，疾步走向粟养志，满脸的狼狈中难掩一丝惊喜，他紧紧握住粟养志的手，声音带着劫后余生的庆幸与激动：
“粟将军，真是天无绝人之路啊！本王今日能再次见到将军，犹如见到救星一般。若不是将军及时赶到，本王恐怕要命丧于此了。”
粟养志赶忙单膝跪地，抱拳行礼，神色恭敬：“王爷言重了。末将奉平南王与两广总督之命，前来营救王爷，岂敢有丝毫懈怠。王爷乃大清之柱石，关乎西南之局势，末将必当竭尽全力。”
吴三桂望着远方，眼中闪过一丝阴狠：“此次之仇，本王定要报。不过，当务之急是先找个安全之地休整。本王的兵力折损大半，需重新整顿。”
粟养志点头称是：“王爷英明。此处不宜久留，明军随时可能追来。我们先往悟州撤退，那里有平南王和总督大人坐镇，可保王爷安全，也方便王爷休养生息，再谋大计。”
吴三桂拍了拍粟养志的肩膀：“多亏有将军在，本王才不至于走投无路。此次大恩，本王定当厚报。我们即刻出发，莫要让明军追了上来。”
说罢，吴三桂在粟养志及两广援军的簇拥下，朝着广西方向疾驰而去，马蹄扬起阵阵尘土，一行人渐渐消失在远方。
而在江这边，战斗已经基本结束，吴三桂留下断后的近千人全部被歼，但是他们也成功的拖住了明军。
王克和李定国望着远去的吴三桂，心中满是愤恨和不甘。
“就差一点，还是让他跑了！” 王克狠狠地捶了一下马鞍。
李定国则望着南盘江，若有所思地说：“吴三桂此次虽然逃脱，不过，经此一役，他元气大伤，短时间内也掀不起什么风浪。我们先回昆明，稳定局势，再从长计议。”
王克点头，二人率领明军返回昆明。
昆明城在历经战火后，一片破败，这段时间饱受清军欺压之苦的百姓们看到明军归来，还是纷纷涌上街头，欢呼雀跃，庆祝这座城市重归大明。
王克与李定国率明军回到昆明后，一面着手安顿城中百姓，组织人力修缮被战火损毁的建筑，恢复民生秩序；
一面清点此次战役的兵力与物资损耗，整军练武，强化军队战力。
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