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所以直接从泳速最快最省力的自由泳开始。
这个玻璃池之前一直用来测试潜水器之类的，所以足够大。
机器人下水后，按照教学录像，姿势标准的开始“游”。
董庆军他们看了三分钟，就觉得不对劲了。
说是游，其实是趴在池底按照自由泳的动作爬行.......
把玻璃地面磨得“嘎嘎”响。
等等，哪里不对呢？
太重了？
哦，人体的密度是0.95到1.05吨\/m3，常温下水的密度1吨\/m3，也就是说人密度跟水相近。
正常人只要不挣扎，身上没背重物，就能在水里浮起来。
可是机器人是不锈钢，钛合金，诸多材料合成，平均密度至少是水的两倍以上。
所以，浮不起来......
潜水艇为什么能浮起来，因为中间是空的，有空气。
把压仓的抛出来，整体的平均密度比水小就上浮了。
组员都问董庆军：“董厂长，怎么办？”
董庆军一脸高深：“给他背个救生圈。”
大家暗暗翻白眼：神经，要这样的话，还需要我们来设计？
再说背个救生圈阻力得多大？
董庆军对这个法子自我感觉良好。
就给机器人在后背装了一个暗格。
下水之前，那个暗格会打开，然后弹出一个高强塑料气囊，充满气，像个背漂一样绑在机器人身上。
机器人再次被放到玻璃水缸里面后，迅速地从这头，游到了那一头。
董庆军大受鼓舞，决定把机器人拿去河里试一下。
这个时候刚好是枯水期，小水坝前面的水清且缓。
派个小型无人潜水器全程跟拍。
完美。
他们去小水坝实验那天，又下了一场大雪。
岸边白雪皑皑，湖水如镜。
远处墨色的石头与山林与积雪相互映衬，黑白分明，如水墨画一般赏心悦目。
董庆军深深吸了一口冷冽的空气，然后被刺激得直咳嗽。
无人潜水器被放入了水中。
董庆军指着湖水对机器人说：“逆水游泳100米然后返回出发点。”
机器人背后那个小窗户弹开，一个黄色气囊弹了出来。
它举手向天，做了个优美的起手动作，然后一跃跳入水中。
溅起满天水花。
董庆军他们都被泼了一身水，骂娘的骂娘，闪避的闪避。
然后发现机器人在原地没有动弹。
发现是水太浅，最近又没清理淤泥。
所以它刚才跳进去的时候直接陷到泥里，然后一直在泥里划拉。
董庆军忙发指令让它先爬上来，走到往上游一点的位置下去。
这一次比较顺利，进一米退两米，然后又回到了刚在的淤泥里，在淤泥里划拉。
“不应该啊。没道理啊。”
董庆军挠头。
有人小声说：“有没有一种可能。就是流速太大，对那个死鬼大气囊的冲力比机器人自己往前游的力道要大。”
董庆军一拍手：“对，我怎么没想到。”
大家翻白眼：早就跟你说了，你倒是听进去啊。
