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李文军说：“它的柔软性和灵敏性既是它的优点，也是它的致命缺点。这样的微小碰撞都能让它变形，会严重影响操控意图的真实传递。所以我们还在想办法看看怎么保留这个优点，却不会有太大负面影响。而且它的制造工艺还不够成熟，得到的成品性能不稳定。”
离开的时候陶光明和李文军坐同一台车。
陶光明问李文军：“也就是说，等这个离子皮肤技术成熟，就可以你在家里坐着，然后一个跟你长得一模一样的人形机器人去外面为你执行任务。它看到的听到的，感受到一切，你都能知道，然后用你的动作操控它做出最佳应对。”
李文军：“理论上是这样。”
陶光明：“实际上呢。”
李文军：“实际上，我们现在的技术已经能做到这个了。现在做这个离子皮肤主要是为了让机器人能像真人一样，对外界刺激自主做出合适的反应。”
陶光明：“比如呢？”
李文军：“比如在它背后悄悄贴个窃听器。如果是现在的人形机器人，压根感觉不到。因为那东西质量太小，会被机器人作为误差直接忽略掉。可是如果机器人身上包裹了一层离子皮肤，就能立刻灵敏感受到别人的触碰，然后开始检测自己被触碰的地方有没有多出什么东西来。”
“再比如，人形机器人顶替某人去参加活动，有人摸它某个不应该被触碰的部位来试探它，它也能立刻像真人一样感受到然后避开，而不是傻乎乎坐在那里，让人摸个够。这就是恰当的，真正的人应该有的反应。也是机器人现在区别于人最大的地方之一。”
“还比如。现在人形机器人没法做出表情，除了眼球不能灵活转动，表达情绪之外，还有就是脸上没有像真人一样的细小肌肉和神经。我们现在试图用无数小纤维和模块来模拟，以后离子皮肤技术成熟，就可以用离子皮肤来帮助机器人做出能真正拟人的自然表情。”
董庆军确实是在为机器人完善微表情。
虽然攀爬，翻滚，游泳这些动作能力也还在完善，但是那天李文军测试机器人时，机器人除了低头写字，什么事都不能做，让他很不爽。
这么多年来，李文军教他的一句话深深刻在他的脑海：“产品除了要有明显的优点外，还不能有明显的短板。不然根据木桶效应，整个产品的性能等级就会因为这个短板而大大降级受限。”
所以，他决定一定要克服这个问题。
他想到了微型机器人。
讲道理，如果微型机器人够小，就可以把各种表情编入程序，让平铺于面部的微型机器人动起来，就可以在机器人脸上呈现出相应的表情。
动嘴唇什么的更是不在话下。
“眼睛”也可以用人造眼球转动，光亮度，“瞳孔”大小来表达感情。
为了单独测试这个，他造了个机器“人头”。
按照之前设想的方案，在离子皮肤下面铺入薄薄一层足够小的微型机器人，这些微型机器人都由“机器人头”里的主机统一控制。
吸取了之前模拟人类行走姿势的经验，董庆军没有凭空想象直接输入程序，而是先在自己三个组员的脸上安上动作捕捉用的反光标识点，然后让他们做出表情，再用摄像机和动作捕捉器拍下来，进行慢动作分解，转变成无数个肌肉和细节运动先后的程序。
简而言之，就是把人脸上的动作“抄”到机器人脸上去。
董庆军他们尝试了微笑这个动作，觉得很成功，迫不及待的把李文军叫来，观看。
李文军眉头拧成一团，看那个“机器人头”用无比慢的动作假笑了一下，露出了黑洞洞的嘴。
他不想打击董庆军他们，可是这个笑实在是让他膈应得慌。
他说：“把处理速度调至现有的1.25倍试试看。”
董庆军尝试了一下。
