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前军三位将领分别是：宇文邕九弟、陈王宇文纯；北齐降将、荥阳公司马消难；达奚武之子、郑国公达奚震。
后军三位将领是：宇文邕十二弟、越王宇文盛；宇文邕七弟、赵王宇文招；周昌郡公侯莫陈琼。
伐齐军先锋2万精骑兵，由大冢宰、齐王宇文宪率领，目标黎阳（浚县白马关）。
宇文宪麾下长史是一员猛将，名杨素，是原定阳守将、汾州刺史杨敷之子。
杨敷于571年被北齐大将段韶俘虏，誓不降齐，后来死在邺城。
杨敷守土失职、被俘，当时专权的宇文护没有对他给予处罚，也没给予表彰。
宇文护死后，担任大都督的杨素上书请求朝廷嘉奖父亲杨敷。
宇文邕不予理会。
杨素上朝时再三申诉。
宇文邕不胜其烦，下令杀掉杨素。
杨素被卫士擒拿，却毫无畏惧，而是扭头对皇帝喊到：“臣与父亲伺奉的是无道天子，死得其所。”
宇文邕见他出言豪迈、从容赴死，顿时刮目相看，于是当即收回成命，赦其无罪。
并追封杨敷为大将军，谥号“忠壮”。拜杨素为车骑大将军、开府仪同三司。
此处伐齐，杨素请率父亲旧部出征。
宇文邕欣然同意，任命他担任先锋军统帅宇文宪的行军长史。大约等于副将兼总参谋长。
伐齐上路军两位主将是：梁国公侯莫陈芮率一万人马守太行道；申国公李穆率3万人马守河阳道。
上路军的军事目标是阻止晋阳援军。
伐齐行动还有一路自主择地作战部队：随国公杨坚为主将、广宁侯薛回城为副将，二人领3万人马，乘舟舰由渭水入黄河，机动策应各地战场。
另有下路军2万荆、襄军士，由常山公于翼率领，从襄城方向朝洛阳推进。
对于此次伐齐选择攻打洛阳，北周朝廷也有人表示反对。
宇文弼是其中代表。
他认为：洛阳为四战之地，河阳为冲要之所，北齐有精兵驻防，易守难攻。先主宇文泰在洛阳还吃过几次大亏呢！
宇文弼建议：进兵汾曲，出其不意直取晋州（临汾），才是上策。
大夫鲍宏也反对首攻洛阳。他主张先取汾、潞二州，然后攻占晋阳（太原）这座北齐第一军事据点。
对宇文弼、鲍宏等人的建议，宇文邕没有采纳，坚持按既定方案攻打洛阳。
……
575年7月25日，宇文邕一声令下，北周几路伐齐大军，浩浩荡荡出发。
