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东魏、西魏对峙局面形成后，宇文泰曾经派独孤信率大军攻打过东魏黄河以南的州郡。
开始时，西魏军顺利拿下弘农、洛阳等重镇，但攻打虎牢时遭受重挫。
后来，东魏侯景以虎牢要塞为基地，反攻西魏军，完全收复了河南。
由此可见虎牢关的重要性。
现在，宇文泰收到东魏北豫州刺史高慎的请降书，立即欣喜若狂。
一是因为虎牢城的重要，二也因为高慎的高氏族长、汉人领袖身份。
西魏若是拿下高慎控制的虎牢，既拥有了图谋东魏河南领土的坚固据点，也有了一面拉拢东魏汉人民心的大旗。
可谓一举两得。
东、西魏对峙的时间不长，但在处理民族矛盾、促进辖内各势力融合这方面，宇文泰的做法，明显比高欢高明得多。
宇文泰不会错过此等良机。
他立即加封高慎为西魏侍中、司徒，并以大将李远为先锋，领军2万前往与高慎会师。自己亲率6万精兵紧随其后出发，准备与高欢大干一场。
高欢深知虎牢要塞对于东魏河南的重要性。
他一方面命令斛律金率3万军队进驻黄河河阳南城，一方面亲率5万大军，从晋阳南下，快马加鞭赶往洛阳。
宇文泰也知道必须与高欢抢时间，他命令军队急行军赶路，很快抵达洛阳。
宇文泰率大军包围洛阳河阳南城，意图拿下南城、攻占河桥，阻止高欢大军渡河。
宇文泰又派于谨率1万军队继续东进，攻下柏谷（偃师），打通一条虎牢向西军事通道。
宇文泰攻打河阳南城。
奈何河阳南城城墙坚固，斛律金的守军反击猛烈。宇文泰攻城没有进展。
而此时高欢大军已抵达河桥北中城，开始渡河。
宇文泰心生一计，率军退到河桥上游廛曲，在那里收拢许多小船，在船上摆上火油桶，点燃后顺河漂流，企图烧毁黄河河桥。
斛律金见势不妙，命令军士们驾着大批小船堵住河桥上游河面，并用长铁钩钩住燃烧的船只，拖到河边，任其就地燃烧。
宇文泰烧断河桥的计谋没能得逞。
高欢大军渡过黄河，驻扎于邙山，与廛曲的宇文泰大军对峙，却不急于交战。
宇文泰深知，与高欢对峙不是办法，因为己方后勤补给远不如对方，会被拖垮。
必须速战速决！
公元543年3月17日夜里，宇文泰大军出发，打算第二天3月18日）凌晨偷袭高欢军大营。
西魏军到了邙山附近，忽然前方斥候回来急报：东魏大军已在前面集结完毕，阵型井然，士气高昂，严阵以待。
宇文泰心里生出不好感觉：感情自己的军事部署被高欢摸得清清楚楚！
但开弓没有回头箭。
明知对方做好了准备，宇文泰却并不惊慌，因为自己也有预案。
他下令将领们按B计划行动，大军进入战场的同时迅速列阵。
高欢的部署是亲率中军主力与宇文泰正面硬拼，同时命大将彭乐率1万精兵迂回包抄西魏军后路。
之前，当世公认战力最高的三大猛男是高傲曹、彭乐、宇文泰。
高傲曹已死，彭乐成了头号战将。
彭乐的战力高，运气也不是一般地好。
他领军沿着黄河南岸河滩，溯流行军至西魏军后方，然后反向包抄，遭遇的是西魏后军中的战地观摩团，也就是一帮贵族高官为主的后军。
彭乐轻松击溃观摩团卫队，将贵族高官全部俘虏。
