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刘义隆三子刘骏，起兵讨伐“元凶帝”刘劭，薛安都在柳元景麾下，成为刘骏义军的主力先锋。
后来，薛安都参与平定刘义宣、鲁爽、臧质等人的叛乱，更是亲手将当世第一猛将鲁爽斩落马下。
只不过，薛安都为人粗犷、不拘小节，因此经常犯错。
每次得到高官厚禄，没过多久就因犯法被降职罚俸。
好在皇帝刘骏对他很关照，并不重惩他。而且总是很快找个机会重新启用他。
薛安都和刘骏关系好，所以与皇太子、后来的皇帝刘子业也很亲近。
鲁爽死后，南朝第一猛将的名头，自然落在薛安都头上。
刘子业继位后，想削弱几位皇叔的势力，便有意重用薛安都，以他来对付诸位叔王。
那时，担任徐州刺史的是刘骏的九弟刘昶。
刘子业打算任命薛安都为徐州刺史，顶替刘昶。
刘昶得到消息，被逼无奈之下，渡过黄河投靠了魏国。
到拓跋宏迁都洛阳时，刘昶在魏国的职位是侍中、镇南将军，爵位是丹阳王。
刘昶叛逃，薛安都顺理成章接任徐州刺史职位。
这是刘宋国内，仅次于扬州刺史、荆州刺史之后，重要性排第三的刺史部。
由于刘子业肆意打压、折辱、屠杀叔叔辈的诸王，被刘子业封为“猪王”的刘彧忍无可忍，率部造反。
最后，刘子业被杀。在位仅一年多点。
刘彧造反时，支持他的都是刘义隆的儿子、刘骏的兄弟们，所以实力很强。
刘彧夺得皇位，风头正劲，想趁势清理异姓诸侯，牢牢掌控全局。
薛安都和刘子业亲近，成为刘彧的头号目标。
薛安都一看，准备围殴自己的都是老哥们、悍将，自己没有胜算。
于是，他立即找刘昶牵线搭桥，并送自己儿子薛道次为质子到平城，表示愿意率部就地投降魏国。
刘昶投靠魏国时，只是带着小部队。
而薛安都是准备带着自己全部军队、地盘、人口投降。
——这其中差别之大，简直不可同日而语。
魏主拓跋弘知道机不可失、失不再来，便派镇东大将军尉元、城阳公孔伯恭率军抵达彭城，协助薛安都抵抗刘宋大军。
同时，魏国皇帝任命薛安都为使持节、散骑常侍，都督徐、南兖、北兖、青、冀五州诸军事，镇南大将军、徐州刺史、河东公。——总之，可以封给薛安都的好处，全部给足。
薛安都也没有让拓跋弘失望。
经过几年征伐，北魏不但实际掌控了薛安都的徐州，还牢牢占领了淮北兖、青、冀三州和淮西七郡。
正是由那时起，南朝刘宋的国土面积大大缩水。
本来，刘宋、北魏南北对峙以来，魏国的军队实力强些，但刘宋国的经济实力、治理体系强的多。
但失去淮北四州、淮西七郡后，南朝国力的各个方面，就再也没有追平过北魏。
拓跋宏这次巡视的目的是敲山震虎，所以他不会大动周折。
经过淮北四州，他每到一地，便按拟订好的名单，找借口劝退几名保守势力的官员，让他们回家休养了事。
之后，北渡黄河，接着巡视。
大半年后，拓跋宏回到了平城。
这次他只有一个目的：将祖先牌位搬往洛阳。
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