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关羽见自己主公不顾自己安危也要护自己家人周全，又对自己非常重视。也为自己能拜得这样的明主而庆幸。
见刘翊决心已定，也担忧父母路上的安全。上前拱手行礼道：“还望母亲不要推辞主公好意，云长定当誓死保护主公周全。”
关母见自家儿子这么说，便郑重的对关羽道：“你能拜得如此主公是你的福分，今后主公之事你若敢有半分懈怠，从此不允你踏入家门一步。我与你父必以死为你赎罪，已报主公对你的知遇之恩。”
关父嘴角又不自觉的抽了抽。
关羽拜倒在母亲面前道：“云长知晓，定以死相报主公的知遇之恩，决不敢有半分懈怠。”
关母点头，上前将关羽扶起，并将行囊递上，轻声道：“去吧。”
刘翊带着关羽和二十名护卫当日便离开解县一路朝富平县进发。
几人一路走走停停游山玩水，通过几日的相处，在了解刘翊一系列爱民之举和见识学问后，关羽对自己新拜的主公更是心悦诚服。
待行了七八日后，便进入到北地郡地界。相比中原地区，北地便显得有些荒凉。常年遭受匈奴的侵扰，民生艰苦，刘翊不禁感叹“长太息以掩涕兮，哀民生之多艰。”关羽深有同感。也为自己能找到一位忧国忧民的主公而庆幸。
又行了几日，刘翊等人离富平县越来越近。
这日正在行进间，队伍前方出现一队骑兵，不知来意。关羽心道：“主公为护我父母安全，将大部分护卫都调到父母身边。如今，就算拼了性命也不能让主公陷入危险之中。”一抖手中马缰挺枪策马而出，带领十名护卫迎向对面骑兵。剩余十名护卫将刘翊围在中间。
刘翊远远观望，见两队骑兵并没有交战，而是一起向自己这边策马赶来。心下稍定。
关羽打马上前对刘翊道：“主公，这些人是北地郡骑兵，奉皇甫太守之命外出寻找主公。”
“奉皇甫太守之命外出寻找我？”刘翊一愣，忙招呼北地郡骑兵上前询问。“我便是你们要寻找的常山郡王嫡子刘翊，不知为何皇甫太守要派你等寻我？”
北地郡骑兵上前答道：“回公子，听闻前些时日有人前来向太守大人求救，遭遇匈奴人围攻，恳请太守大人派兵支援。
太守大人派大公子领了一千骑兵前去营救，只遇到十余名护卫，寻不见公子。击退匈奴人追兵后，从护卫口中得知他们负责引开匈奴人，而公子从另一方向撤离。
太守大人担心您的安危，便派人在外四下寻找您的下落。如今遇到公子，还请公子与我等速速回富平，以安太守大人挂念之心。”
刘翊心中惭愧，当时只是疯狂跑路，没有顾及别的，以至于自己都跑到了司隶的河东郡，想到这里不禁老脸一红。千万可别落得个刘跑跑的外号啊！
“你说援军只遇到十余名护卫？他们现状如何？”
“回公子，具体情况我等不是太清楚。只是听说他们在引开匈奴追兵后，趁着他们疲惫夜里偷袭，一些人杀红了眼没有及时撤离，他们的统领也在偷袭中阵亡了，只有他们十余人杀出了重围。”
“张猛，阵亡了？”听到这个消息，刘翊感觉心中一阵绞痛，险些从马上摔下来，关羽见状急忙上前守护在一旁。
北地郡骑兵见状道：“公子，我们也只是听说，并不知道详细情况，等公子见到太守大人一切便知分晓。”
关羽也在一旁劝导，刘翊心中悲愤异常。但也明白详细情况还需要他们赶到富平见到皇甫嵩后才能详细了解。
心中暗暗想着：“等自己安顿下来，一定要出城好好的祭拜阵亡的兄弟们。”
一行人便在北地郡骑兵的引领下向富平县行进。
