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之后，因为离得近，他们第一个返回，帮吴王收拢残兵，与西吉斯蒙德再战。但这时队伍里军心浮动，士兵疲惫不堪，因此连续被西吉斯蒙德击败。
作为这个阶段吴王手里少有的、较为正规的力量，莱右军每次都只能去垫后。在其他各支仓促聚起来的农民军被打垮的时候，顶上去承受神罗主力骑兵的冲击，好让大家有机会跑掉。但这个“战果”，在他们看来，实在有些丢人，还让军队受到了很大损失，目前已经只剩三个千户的规模了。
因此，他们一直觉得很憋屈。这次，他们兵力不够充实，没能去打主攻，让娜公主就把他们放在左翼，准备在敌人按照传统方式、从右翼攻击的时候，让他们带着那边的一众其他士兵，去对冲迎上，好拿个陷阵的功劳。
不过，敌人现在布置得这么奇怪，原本的安排也用不上了。让娜公主只能让他们继续前进，到敌人营地门口，等待机会。
战场上现在一片混乱，各部士兵都搅在一起。不过整体上，战况还是对明军越来越有利。
和他们接战的，主要是弗雷德里希临时拉来的雇佣军，战斗力和意志都不怎么可靠。虽然人多了一些，但他们的指挥效率看起来很低。仓促间以这种方式接敌，很多人似乎都没有反应过来。
对攻开始之后，一些敌人跑去围攻巴西卫的侧翼，还有不少从没见过这种纵向进攻的队伍，也不知道怎么打，收到开始进攻的指令，就一路闷头往前冲，试图直接进攻更远一些的的横队。发现明军开始反包围自己之后，还有人本能地向侧面继续展开，试图避免被围住。
这样一来，他们大部分人，都分散在纵队和横队之间，这段宽阔的半路上。还有人干脆没有找到敌人在哪，在原地发呆。因此，数量优势也没有显现出来。最靠前的那部分人，甚至有被分割包围的风险。
这种局面显然没有按照敌人的预计发展，因此，他们的主力那边，终于坐不住了。营寨的几道大门先后打开，又有大批人马从里
面鱼贯而出，在门口列阵。估计是准备集结之后，立刻去侧击明军。
“你们看到那儿了么？”让娜公主立刻转过身，指了指最前方的正门。那里，一大群身披铠甲，举着各自旗帜，连马背上都花花绿绿的人，正在整顿队伍。
“那应该是勃兰登堡公爵的封臣们。”拉海尔说道：“终于把压箱底的部队摆出来了？那该我们上了吧。”
让娜公主点点头。
“你们跟我一起上。”她对众人说：“他们应该很快就会从那里，侧面进攻我们的第一线步兵。我已经和菲利普他们说好了，遇到这种情况，就尽力顶住。他们冲锋和交战的时候，我们正好再去侧击他们的骑士。”
“您留在这边指挥吧，就算打败他们之后，这还有一堆事情呢。”拉海尔却摇摇头：“我来吧。”
“我们也不用等了。让他们去冲击友军，会有不必要的额外损失。而且就算步兵能撑住，这样做也会带来更大的不确定性和风险。”
“我知道，但指挥作战，就不能过于仁慈。我自然不会让人白白牺牲，在这里冒险，也是为了降低战争整体的风险。”让娜公主说完，怀疑道：“你什么时候这么慈悲了？知道关心友军了？”
“强者关照弱者不是很正常的么。我们比他们强大，自然可以多考虑一些。”拉海尔却不在乎：“我明白您的意思了。放心，我是个骑士，就算不用技巧，正面打败他们，也属于我的本职。”
“哎哎哎！”他敲了敲盾牌，对旁边的一众法国骑兵喊道：“我们的机会终于到了！现在，公主殿下要求我们，去解决那些阿勒曼尼人。现在，我们要在这位尊贵的女士面前，告诉所有人，谁才是欧洲最强大的骑士！你们乐意跟我去展示一下么？”
“噢噢噢！”大家立刻发出了激动的战吼，举起武器。拉海尔策马向前，伸手指了指勃兰登堡骑士聚集的地方，然后按下头盔面罩，当先冲了出去。
“哎！”让娜公主还想让他们再等一下，然而骑士们热血上头，这会儿连她的话也不听了。众人纷纷扬起长矛，向她致意，然后也不管她说什么，就一窝蜂地往前跑。
福州左卫的一批士兵，还在阵前充当后卫，防范波美拉尼亚人直接跑过来。骑士们也不管他们在干什么，好像只会走直线一样，直接从队列里挤了过去，惹得一阵骂声。
随后，他们二百多人，稍微组织了一下阵型，就在拉海尔的带领下，径直冲向山坡上的营寨。
搞出这么大的动静，勃
兰登堡军自然也发现了他们。那里的一大群骑士和重装军士，纷纷拨转马头，朝坡下迎了过来。
敌人在坡上也挖掘了壕沟，因此道路不是很宽。拉海尔一马当先，顺着那条土路，一头撞进人群里。其他骑士也纷纷赶上，很快，那里就传来一阵激烈的搏斗和喊杀声。
让娜公主也不敢闲着，连忙安排其他各队行动。她让第二排的各千户向前补位，填充阵线，然后命令莱右兵和配属给他们的第二排四个千户，跑步向前进发，接应法国骑士们。又把作为预备队的五百多名巴州轻骑兵集合起来，让他们也向左边穿插，绕过敌人营地，去攻击他们侧翼，分散敌人的注意力。
至于剩下的人，她亲自率领，向前推进，以求尽快击溃波美拉尼亚人，粉碎敌人设置在外围的兵力，把他们赶回营地方向。
非主力的那些部队，有些还不太熟悉旗号，因此她得亲自来回驰骋，告知大家，免得传递出了问题。不过，还没跑完，就听见一些士兵惊呼起来。
“不要乱喧哗！”让娜公主立刻制止道。
“不是，公主，您看！看那边！”她的一个随员连忙指了指敌人营寨方向：“敌人大旗倒了！”
“啊？”
