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彼时，荆襄之地刘通起义，自立为汉王，建元德胜，叛军声势浩大，多达四万人。
在皇帝的授权下，年幼的太子命抚宁伯朱永为总兵官，领兵讨伐刘通。
朱永英勇善战，直捣叛军巢穴，大获全胜。
皇帝陛下龙颜大悦，特进朱永为抚宁侯。
并赐誓书铁券。
此后，朱永更是多次出征，征伐蒙古入侵者，于苏家寨一战中，他大败蒙古首领阿罗出，斩首一百余级，获马牛数千。
他还曾征讨辽东女真，平定松潘之乱，立下赫赫战功，正因如此，太子爷才封他为国公！
周王朱子埅闻言，不禁赞叹道：“这保国公真是了不起，看来此次战事，我们已然胜券在握。”
刘璋点头附和：“不错，朱永身经百战，对付一个承休王，自然是手到擒来。
更何况，他此次率领的是重甲铁骑，承休王麾下那些虾兵蟹将，又如何能抵挡得住呢？”
第二日*开封城北门。
天边，一轮淡黄的落日缓缓垂挂，其温柔的余晖轻轻洒落在古老的城墙上，为这座历史名城披上了一层金色的纱幔。
随着城门缓缓开启。
一阵由远及近、低沉而有力的马蹄声打破了宁静，街道两旁观望的百姓们不由自主地放下了手中的事物。
只见一列列重装铁甲骑兵，人马皆披厚重铠甲，头戴铁盔，手持长枪，威风凛凛。
马鞍上悬挂着锋利的佩刀与弓箭，每一匹战马皆是精挑细选，肌肉虬结，四蹄稳健。
飞熊卫指挥使、襄城侯李瑾感叹道：
“这开封，果真是古都风范。
热闹非凡，街道亦是如此宽广！”
保国公朱永点头附和：“所言极是，北宋定都于此，自有其非凡之处。
我们即刻前往总兵府，找那刘总兵！”
河南*鲁阳关。
一座孤独的关隘在夕阳的余晖中显得格外悲壮，城墙斑驳，箭楼残破，但依旧屹立不倒。
叛军的兵马如潮水般涌来，将这座关隘团团围住，企图以人数的优势，攻破这座鲁阳关。
承休王一身戎装，站在阵前，目光如炬，手中的长刀在夕阳下闪烁着寒光。
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他一声令下，叛军如脱缰的野马，向着城池发起了猛烈的冲锋。
箭如雨下，巨石滚滚，城墙上顿时火光四溅，硝烟弥漫，叛军们喊着震天的口号，企图用血肉之躯，撞开这座坚不可摧的关隘。
然而，守城的明军并非等闲之辈。
他们身着甲胄，手持长枪，在将领的指挥下，他们有条不紊地抵御着叛军的进攻。箭矢纷飞，巨石滚滚，每一次撞击都似乎在向叛军宣告：这座城池，绝非轻易可破！
承休王朱芝垠眼见久攻不下鲁阳关。
怒不可遏，呵斥道：
“一群废物，竟连这小小关隘都无法攻克！”
焦璟连忙劝阻：
“芝垠，此时不宜再攻，士气已衰，加之攻城之战本就非我军所长，还是先稍作休整吧。”
然而，朱芝垠却坚决反对：“舅舅，此时万万不可懈怠，若再不攻克此关，他处兵马恐难挡朝廷大军，大局将危矣。”
焦璟见朱芝垠态度坚决。
无奈只得点头应允。
战火仍在熊熊燃烧，叛军与守军之间形成了一种微妙的僵持。
双方你来我往，难分胜负，任何一方都无法在短时间内取得决定性的胜利。
随着夜幕降临，在焦璟的指挥下，叛军的最后一次冲锋也被守军顽强击退。
城墙上，守军们虽疲惫不堪，但眼中却闪烁着坚定的光芒，他们深知，尽管付出了巨大的代价，但终究还是守住了这座至关重要的关隘。
