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楚肃王四年(公元前377年)，蜀伐楚，取兹方(今湖北松滋)，楚被迫筑扦关(今湖北宜昌市西)，进行防御。楚肃王六年(公元前375年)，魏攻楚，战于榆关(今河南中牟西南)，韩国乘机而攻灭郑国，并迁都至郑(今河南新郑)。
楚肃王十年(公元前371年)，魏国遣军攻占鲁阳。楚肃王十一年(公元前370年)，在位十一年的楚肃王去世，其弟弟熊良夫继承王位，是为楚宣王。
楚肃王时主要大臣:令尹景舍(字子发)，景监，东宅公(悼氏，楚悼王之子，以父之谥号为氏)，屈宜臼
楚宣王(出生年月日不详-公元前340年)，芈姓，熊氏，名良夫，楚肃王弟，战国时期楚国国君。楚肃王十一年(公元前370年)，楚肃王去世。因楚肃王无子，故由楚宣王继位。
楚宣王七年(公元前363年)，楚自汉中南有巴、黔中。楚宣王十二年(公元前358年)，楚伐魏，决河水以攻长垣。楚宣王十六年(公元前354年)，魏军攻围赵都邯郸，命景舍统率楚军援赵。遣师西侵巴地(四川重庆以东巴国东南)。
次年(公元前353年)，楚使景舍伐魏。魏拔邯郸，楚取魏睢濊间地。楚宣王二十六年(公元前344年)，景舍西伐蔡，厄以淮水填以巫山，克高蔡俘蔡圣侯，灭蔡。楚宣王二十七年(公元前343年)，楚国发兵灭亡陈、蔡。令尹昭奚恤当权，北方诸国都怕他。宣王甚异之，大臣江乙告诉宣王，昭奚恤只是狐假虎威，靠着宣王的权势作威作福。
楚宣王二十九年(公元前341年)，齐将田忌遭齐相邹忌设计，政变失败前来投奔。楚宣王三十年(公元前340年)，楚宣王卒，子熊商立，是为楚威王。楚宣王统治三十年间，各国内部改革持续进行，对外"广辟土地，着税伪财"(《墨子·公孟》)，兼并战争激烈，形势也更加错综复杂。在这种情况下，楚宣王对外是极其谨慎的，采取了休兵息民的政策。
楚宣王一方面坚持休兵息民，保持实力，不轻易出击;另一方面则洞察形势，抓住有利时机，也大力加入兼并战争的行列，攻城略地，开拓疆域，使楚国在战国时期出现了最强盛的局面，为楚威王和楚怀王在后来的争霸战争打下了坚实的基础。
楚威王熊商（出生年月日不详―公元前329年），芈姓，熊氏，名商，楚宣王之子，战国时期楚国国君。公元前340年—公元前329年在位。
楚宣王三十年（公元前340年），楚宣王去世，熊商继位，是为楚威王。 楚威王七年（公元前333年），因不满田婴欺楚，率军伐齐，在徐州大破申缚统帅的齐军，威震一时。
[5]楚威王十一年（公元前329年），率军攻打魏国陉山，期间因秦国叛楚助魏，被魏将公孙衍击败。 同年，楚威王去世，其子熊槐即位，是为楚怀王。
战国七雄，是战国时期七个最强大的诸侯国的统称，经过春秋时期数百年的争霸战争，周天子册封的诸侯国数量大大减少。周天子名义上是天下共主，但早已名存实亡。诸侯国互相攻伐，战争不断，最终均为七雄所灭。
三家分晋后，赵国、魏国、韩国跻身强国之列，又有田氏代齐，战国七雄的格局正式形成，分别是：秦国、楚国、齐国、燕国、赵国、魏国、韩国。
楚国的始祖或谓高阳,或谓颛顼,或谓祝融，鬻熊在商衰周兴时，审时度势，率族及时投靠周文王，是楚国的最早缔造者，到熊绎时，周成王封于楚蛮，封以子男之田，姓芈姓，居丹阳，从而正式建国，开始了“筚路蓝缕”的艰苦创业。
经过几百年发展，楚国在春秋时楚成王之世开始崛起，奄有江汉，大肆兼并周边各小诸侯国，周天子赐胙，命楚国镇守中南。公元前704年，熊通僭越称王，是为楚武王。到楚庄王时，称霸中原，开创春秋时期楚国最鼎盛的时代。在和晋国不断争霸之际，两国渐渐不堪重负，楚康王时弭兵之会平分中原霸权。春秋晚期曾被吴国攻占都城，几乎覆亡，国势大衰，开始休养生息，渐渐恢复国力，直到战国时期的的到来。
楚怀王熊槐，芈姓熊氏，楚威王之子，楚顷襄王之父，战国时期楚国第37位国君，在位共30年。楚威王十一年(公元前329年)，楚威王去世，熊槐继位，史称“楚怀王”。 在位期间，他曾破格任用屈原进行改革，但变法半途而废。
楚怀王六年(公元前323年)，击败魏国，夺取八城;楚怀王十一年(公元前318年)，担任五国联盟的纵长，合纵伐秦;楚怀王二十三年(公元前306年)，灭亡越国，拓境江东。
但是，他也曾在楚怀王十七年(公元前312年)发动丹阳、蓝田之战，损兵折将、痛失汉中;又在楚怀王二十八年(公元前301年)经历垂沙之战的大败，国土沦丧。
楚怀王三十年(公元前299年)，楚怀王与秦昭襄王在武关会盟，秦国将他扣押，胁迫他割让巫郡、黔中郡，被他断然拒绝。楚顷襄王三年(公元前296年)，楚怀王客死于秦。
梓棺返楚，“楚人皆怜之，如悲亲戚。”为政举措：政治重视法治楚怀王是一位重视法治的君主。一方面，他关注法律的制定，曾经任用屈原草拟、发布宪令，楚国一度得以富强。
屈原《惜往日》开篇的“惜往日之曾信兮，受命诏以昭时。奉先功以照下兮，明法度之嫌疑。国富强而法立兮，属贞臣而日娭"，就回顾了当时的场景。
此外，《包山楚简》记载，在楚怀王时期，楚国已经形成了严谨的法制体系，并且有了完备的成文法典来指导法律的执行。楚国在民事、刑事、行政、军事等社会生活的多个方面已经使用法律来调节与控制，并已形成了严密的司法审理流程。
另一方面，楚怀王本人也对司法环节表现出关切。《包山楚简》中的许多简文，证明下层官员可以越级将刑事告诉怀王，楚怀王会亲自过问;有的案件，甚至由他亲自审理，并做出判定。由此可见，楚怀王对国事是比较关心的。
楚怀王(熊心)，也称后楚怀王，是前楚怀王(熊槐)之孙。秦二世二年(公元前208年)夏六月，被楚地反秦军首领项梁等拥立为王，仍号"楚怀王"。是名义上的楚国首领，但没有一点实权，实权仍掌握在以项梁为核心的项氏家族的手中。
秦朝灭亡后，汉元年(公元前206年)二月，项羽尊其为义帝;四月，项羽自立为西楚霸王，分封18诸侯王，定都彭城(今江苏徐州)，逼迫义帝迁都郴县(今湖南郴州)。汉二年(公元前205年)冬十月，楚怀王(熊心)被项羽杀而亡。、
楚后怀王（义帝）熊心（出生年月日不详－前205）也称后楚怀王，是前楚怀王(熊槐)之孙。公元前208－公元前205年在位。[1]公元前223年楚亡后，熊心流落民间牧羊。
秦二世元年(公元前209年)秋七月，陈胜、吴广于蕲县大泽乡(今安徽宿县)起事反秦，夺取陈县后，遂立国号“楚”，陈胜自称楚王。天下英雄响应，九月，楚人刘邦沛县(今江苏沛县)起兵，自立沛公。
同月，楚国名将项燕之后项梁、项羽叔侄起兵于会稽(今苏州)，项梁自号武信君。秦二世二年(公元前208年)腊月，陈胜被秦将章邯击败，下落不明。
同年夏六月，项梁获悉陈胜确已遇害的消息，遂召集刘邦等各路将领至薛县(今山东滕县)商议反秦大计。谋士范增献策说：“陈胜败固当(理所当然)。
夫秦灭六国，楚最无罪。 自怀王(熊槐)入秦不反，楚人怜之至今，故(所以)楚南公曰‘楚虽三户，亡秦必楚也’。今陈胜首事，不立楚后(楚王后代)而自立，其势不长(不能长久)。今君(项氏叔侄)起江东，楚蜂起(蜂拥而起)之将皆争附君者，以君世世楚将，为能不复立楚之后也《史记·项羽本纪》”。
项梁采纳范增的建议，访楚王后裔怀王之孙熊心立为楚怀王，定都于盱台(今江苏盱眙)。熊心与其祖父谥号相同，以期承袭其威望，“从民所望也”。
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