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夏逸
旧约男主角之一，夏氏王牌企业的公子，凝雪的青梅竹马，风森的好友，前世是亚特兰蒂斯之主“艾玛姿”。与“艾斯奥特曼”自幼邂逅，长大后成为其人间体，并且和恋人凝雪一起，将艾斯的战斗力发挥到极致。其足智多谋，却心性多疑，性格孤僻且叛逆，个性强硬，因与其父夏天三观不合而赌气出走，善变且腹黑，偶尔也会为求胜利不择手段，但也学着诚心的信任伙伴。重情重义，对爱情无比痴狂，但也有着理智的一面，同样是个能独当一面，无可挑剔的领袖。伴随着黑化与成长，在铺满荆棘的道路上超脱一切，成为了战无不胜的王者。
风森正辉
旧约男主角之一，喜欢蓝薇，后与夏美相恋，夏逸最铁的朋友。被宿命纠缠下生活在现实世界中的男青年，自幼父母双亡，因为偶然机遇成为“奥特赛文”的人间体，前世是“地狱十王”中的第七位“泰山王”。性格善良，热心肠，勇敢而执着，冷静而坚毅，铁血而刚强，但时而不免因善心而优柔寡断，却在日后的战斗中成长为独当一面的英雄。具备独特的领袖气质，极为重视与朋友、兄弟的感情，也甘愿舍己为人。
夏美
旧约女主角之一，夏氏王牌企业的千金，夏逸的姐姐，姐弟之间关系亲密，因其“弟控”情结而偏爱年龄小于自己的男性。为人真诚亲热，但别有心机，处事精明，泼辣强干，无惧险恶，颇有成熟的女强人风范。在杰顿星即将被灭族的情况下临危受命，成为杰顿之女。对爱情无比执著，后与风森正辉相恋。
艾莉珂
旧约女主角之一，来自“M78光之国”的巾帼英雄、头号女神，曾是宇宙警备队“最强最疯”的战士，使用“海利娅气息”变身，能力集百家所长，战斗力强悍，凌驾奥特兄弟，有着刚强坚毅的女王风范，智勇双全，但酷爱随性洒脱、放飞自我，作战时常情绪化，总是干出些出人意料的奇葩事。曾对可爱的梦比优斯奥特曼极度迷恋，常称呼梦比优斯为“小梦梦”，对之的痴恋曾一度接近病态，后又组织众多英雄对抗天道。在光之国与“艾斯奥特曼”是互传绝技的好友，同样是夏逸的红颜知己，对其颇有好感，并成为夏逸身边的参谋，团队的智囊。
陆凝雪
旧约女主角之一，夏逸青梅竹马的恋人，前世是守护“艾玛姿”的雪梦仙子，比夏逸年长一岁，曾一度是夏逸的精神支柱。与夏逸一同成为“艾斯奥特曼”的人间体。其冰雪聪明、执著勇敢、深明大义，温柔且稳重，身上有着圣洁到高过一切的母性，一个真正将善贯彻到底的“天使女孩”。对夏逸用情极深，却又不愿看到夏逸被爱情拖累，在末日尽头，甘愿牺牲自己成为“逆天士”，渴望给其幸福。
肖恩
大师陆志龙门下的弟子，成为“初代奥特曼”的人间体后离开师门，踏上征程。拥有精湛无比的射箭技术。性格善良，成熟稳重且关心他人，总爱独自背负痛苦，有着属于兄长独有的坚强，及舍己为人的“好大哥”风范，是个可以为守护伙伴、为兄弟、为后辈，不惜牺牲自己性命的人。
罗生门
大师陆志龙门下的弟子，肖恩的师弟，对肖恩无比尊敬，师兄弟间极为亲热，成为“杰克奥特曼”的人间体后离开师门。拥有召唤火焰的道术，但不常使用。其比起师兄肖恩，不免显得有些胆小懦弱，并不具备独当一面的领袖气质，但在危难时刻也能为守护同伴做出牺牲，总是努力让自己做到最好。
藤原明辉
奈克瑟斯奥特曼的人间体，在诺亚奥特曼被击溃后，成为第六位适能者，本体是“光之救世主”诺亚之神。GUYS队员，与艾莉珂互相欣赏，因对力量执著而激发了内心的黑暗而堕落成暗之巨人，在完成救赎后，终释放出奇迹的力量，在无尽的战斗中发挥着属于诺亚的独特作用。
凌飞
奈欧斯奥特曼的人间体，TR队员，拥有铁血豪情的中国军人，其祖父为抗日军人。因原TR队全灭，王松队长为救自己牺牲，而腐败的高层见死不救，因而心生怨念，一度堕入黑暗。性格刚毅顽强不服输，正义感强，好斗狠，英勇无畏，却也有“愤青”潜质。
登场奥特战士
奥特赛文
曾作为恒星观测员来到地球，化名为诸星团，自愿留在地球上。决心为保卫地球而战。在本作中在目睹了青年风森正辉的英勇表现后，将能力全数赋予风森，由风森正辉完全继承了赛文的能力，而风森不负所望，突破了各种艰难险阻，成就了赛文的真正传奇。
艾斯奥特曼
奥特兄弟中光线和超能力最多的王牌战士，无数次阻止亚波人度地球的攻势。本作中与夏逸和陆凝雪结缘，北斗星司目睹了二人复刻自己当年的勇敢表现后将能力彻底赋予了他们，由夏逸和陆凝雪完成继承了艾斯的能力，最终历经千难万险，使艾斯成为了超古越今、史上最强的天道神话。
艾莉珂奥特曼
来自“M78光之国”的巾帼英雄、头号女神，宇宙警备队“最强最疯”的战士，使用“海利娅气息”变身，能力集百家所长，战斗力强悍，凌驾奥特兄弟，有着刚强坚毅的女王风范，智勇双全，但酷爱随性洒脱、放飞自我，作战时常情绪化，总是干出些出人意料的奇葩事。
梦比优斯奥特曼
梦比优斯是宇宙警备队的新秀，在地球上化身为名叫日比野未来的青年活动。本作中梦比优斯从新手期开始不段成长，在无限的黑暗与绝望中，始终坚持自我，历经风霜，最终成就了属于自己的神话。
奈欧斯奥特曼
从属于“宇宙警备队”的精英团体·勇士司令部的奥特战士，本作中与TR队员凌飞邂逅，将生命赋予凌飞并一体化，带着中华男儿的满腔热血，奈欧斯的作战能力更加勇猛，也获得了更多的活跃机会。
