大隐隐于市,道观值三亿

第781章 子系统的可行性验证通过(2/2)

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他又尝试更复杂的动作,手臂画圈的同时转动手腕,机械臂完美复刻动作,数据曲线几乎没有延迟,控制器的指示灯稳定地亮着绿光。

“这个子系统的可行性验证通过!”

三齐指着屏幕:

“肌电信号和精神力校准的误差不到1毫秒,完全可以满足战斗需求,反馈服的压力感应也比较精准,可以尝试链接宇速机器人进行全身测试了。”

玄真摘下头盔,眼里却满是笑意:

“比预想的顺利,修士的精神力果然能放大肌电信号… …接下来,就看全身测试时现有的硬件能不能扛住了。”

嗯,两人极有默契的选择在这台宇速机器人上进行测试。

毕竟它代表着现有机器人领域子系统整合的最高水准。

宇速这台G1机器人高不过一米二。

机甲的核心控制逻辑与它是相通的。

如果连G1都能通过测试,把控制方案跑通了。

换做机甲,只要把传感器换成更大功率的,把机械关节换成能扛住机甲重量的型号。

到时候无非就是等比放大,在机甲里面掏出一个驾驶舱而已!

… …

玄真指着G1机器人的髋关节,指尖在关节处的齿轮纹路划过:

“你看它这关节扭矩,撑死了带动自身三十公斤的重量,机甲要扛着钛合金护甲和武器,关节扭矩得翻十倍,但原理都是电机驱动加减速器。咱们现在用肌电+脑机接口能让它精准抬臂,等放大后,无非是给指令里的‘力度参数’乘以系数,本质上没区别。”

裴三齐也点头,拿起笔在纸上画了个简单的对比图:

“咱们先在G1上把肌电传感器的灵敏度调到位,把脑机接口的精神力校准算法磨成熟,到时候把这套系统‘移植’到机甲上,只需要适配新的硬件参数就行。”

玄真立刻打开笔记本电脑,调出一个六轴VR模拟驾驶舱的结构图:

“你看这个VR驾驶舱… …嗯,是一家游戏设备公司给FPS、街霸类游戏设计的试验款,大摸底的时候统计上来的… …”

玄真一边放大驾驶舱的结构一边说道:

“这个VR游戏舱算是同类别里的顶尖水准,支持六轴联动,而且占用空间不大,完全可以塞进机甲里… …再配合航天部门把全身肌电传感服整合进维生系统中… …驾驶舱这块基本齐活!”

裴三齐凑过去看模型,手指点在驾驶舱的力反馈模块位置:

“之前你说用被动防御符文改压力传感器,这个思路可行。到时候机甲外壳受了冲击,符文能把冲击力转化为电信号,再通过反馈服传到修士身上,比如左边装甲被打了,左肋的反馈片就会有对应力度的震动,比单纯通过力反馈模块直观多了。”

“那咱们现在就分工!”

玄真立刻拿出笔记本,开始列任务清单:

“我去联系航天部门,再跟宇速要G1的底层控制代码… …你负责修改被动防御的符文… …”

… …

… …

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