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在色彩的运用上，鲁本斯的作品色彩更加丰富和华丽、但层次分明，色彩对比强烈。他非常擅于用舞台灯光的效果表现色彩的明暗，这种色彩的表现形式能很好地渲染画面的气氛，衬托人物的形象。在画面中士兵闪亮的盔甲、贵妇华丽的衣裙、宽大的丝绒大氅、建筑的繁琐装饰，在他的笔下都呈现出华美而绚丽的色彩和丰富的质感。鲁本斯对色彩的运用娴熟而富有变化，色调统一富有层次感，色彩炫目但不刺目。不同的题材他运用不同的色彩和绘画技巧表现不同的场景和气氛，战争场景的恢弘、壮丽；乡村生化活的欢乐与朴实；宫廷的庄严于华丽；宗教的神圣和权利等等。他都游刃有余地用丰富的色彩表现在观众面前。
鲁本斯画的人物没有过多的矫饰，很多的时候他喜欢用红色衬托他所要表现的人物来点缀整个画面，起到装饰和对比的效果。红色是可见光的光谱中频率最低，但是波长最长的颜色，它的波长具有很强的穿透力，人们很容易识别。所以红色是色彩中最热烈、最醒的颜色。红色表现出积极乐观的情绪，热情、富有感染力。这也是为什么鲁本斯偏爱好红色的原因。
鲁本斯运用红色极为巧妙，他没有大面积应用红色而是在某个人物的身上或是在某处用红色进行渲染从而加强色彩的对比，使整个画面呈现跳跃感，增强了画面热烈的气氛，突出人物的形象，使画面更加具有感染力。如作品《奇迹》、《上帝的劝告》和《罗马人凯旋》等作品中都是某几个人物的衣服用了不同层次、不同明度的红色来表现人物，这几处红色的应用在画面中与周围的深色调形成了鲜明的对比，绚丽的色彩产生了极强的视觉冲击力，表现出热烈而浪漫的情绪。这些作品还有一个特点就是场面宏大，人物众多。在构图上画家以核心人物展开画面，在人物刻画上，鲁本斯用色彩塑造人物，运用光影效果突出人物的动态。画面的色彩层次分明，自由流畅的笔触充斥着画家饱满的情绪和热情。
鲁本斯的作品虽然强调了色彩的表达和渲染，但也只是色彩的明度和饱和度关系上的一种表达，并没有真正的认识到色彩的实质和色彩的构成，还不能正确的认识到色彩与光之间的联系。这也是人们与当时的科学技术条件下对光学研究的局限性相关，因此人们对色彩和光的认识也存在着局限性。人类对光的认识直到十九世纪才有了深入的了解，绘画的色彩表达才有了突破性的进展，也就是印象派的诞生。艺术与科学的发展总是相辅相成的，随着社会的进步，艺术总能超越人类的局限向前发展。
人体艺术一直是意大利文艺复兴时期艺术的主要表现形式，被认为是艺术的最高形式。鲁本斯借鉴了这一艺术形式来表现自己的绘画主题，无论是宗教、神话、世俗和战争题材的作品，鲁本斯都采用了大量的人体艺术来表现不同主题的绘画内容，在这点上，他和米开朗基罗有着共同之处。我们通过二者的作品进行对比研究，可以发现二人都对人体解剖学进行了认真的研究，他们所呈现在作品中的人体骨骼和肌肉结构精准，完美的再现了人体美。他们二人都试图通过人体美来表达自己的思想和情感。
米开朗基罗的作品中男人体都拥有完美的比例，优美的线条和健硕的身体，具有古希腊和古罗马雕塑般的古典美。女人也同样拥有完美的身材、流畅的线条和优雅的姿态。米开朗基罗作品中的人体结构精准，人物丰满，充满了动感，符合古典主义的美学标准。米开朗基罗认为人体艺术是至高无上的，人体艺术就是他哲学思想的最好的表达。
米开朗基罗的作品《创世纪》和《最后的审判》都充分的展示了他的思想。他的作品用人体美这种最好的艺术方式进行表达，人物造型和动态在符合古典艺术的审美标准的条件下，他非常理性的诠释每一个人物，赋予每一个人物灵魂和勃勃生机。米开朗基罗怀揣一颗悲悯的心，对社会、对人类的苦难进行反思，他希望上帝能为人类进行救赎，拯救人类，同时他把自己的灵魂献给了上帝，他将个人的情感在自己的作品中进行了理性的、含蓄的表达。米开朗基罗的作品充满了英雄主义的情怀和对人类社会的冷静的思考。米开朗基罗赋予了人体艺术深刻的哲学意义。
鲁本斯的人体艺术更加的直白，人物生机勃勃，健壮丰满。男人身材高大、身体强壮，粗犷有力有着倔强不屈的性格，释放了强烈的男性荷尔蒙气息。女人身材高大而又丰满、她们不再是拉斐然或米开朗基罗描绘的具有古典美的女性。鲁本斯的女人美丽而又性感，自由而又随性，不拘泥于传统的审美，而是展现她们性感的身体、柔美的肌肤、大胆地释放自己的天性，鲁本斯赋予她们勇于追求自我的个性。
作为把巴洛克绘画艺术推向顶峰的代表人物鲁本斯，他的作品吸收了文艺复兴时期意大利绘画风格和人文精神，同时又发挥了佛兰德斯画派的特点与佛兰德斯民族艺术传统相融合，绘画题材更加世俗化；形成具有浪漫主义色彩、自由、粗狂的独特风格。在用色上他也突破了意大利传统画派的束缚，色彩更加绚丽，笔触更加自由。
鲁本斯的作品画面构图让人的视觉产生了更强有力的冲击力，他的人物造型是有着更激烈的动式，豪放的性格、人物的情绪流露的更直白，情绪表达的也更为激烈。人物的动态和变化让观众感受到人物激情四溢，动感十足。鲁本斯表达了他热烈、狂傲而又自由的思想，他用激烈的、刺激的和性感的场景抒发自己的浪漫情怀。
鲁本斯来自灵魂深处的激情和豪放的热情充分的表达在他的作品中，自由奔放的笔法、饱满的色彩和粗犷的人物造型以及具有强烈运动感的构图，为巴洛克绘画艺术灌注了新的活力。他打破了意大利文艺复兴时期上含蓄的艺术表现形式，他注重自己的内心体验，自由地抒发自己的情感。鲁本斯还培养了凡·戴克（anthony van Dyck）和雅各布·乔登斯（Jacob Jordaens）两个学生，他们成为巴洛克艺术的生力军。
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