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“这些配件怎么就能形成支撑传动?”
姜阳暗叹。
不愧是研究机器人的老专家。
看一眼就知道这里面还有传动装置。
“是电机。”
姜阳也没绕弯子,直接解释起来。
“碳金合金的同步电机。”
“峰值扭矩能做到一万牛米。”
“什么?”
“一万牛米的扭矩?”
老周脑子直接炸了。
“怎么可能!”
“即便是电车的电机,扭矩通常也就三百左右。”
“保时捷泰肯等豪车越野也只能堪堪做到1000牛米。”
“一个外骨骼的转动电机怎么可能做到这么强的扭矩?”
其他老专家虽然不是机器人研究的。
但也对电机扭矩十分了解。
简单来说就是。
扭矩就是“劲儿”的大小,或者说是“旋转的力量”。
一万牛米的推力大概是一千公斤左右。
“这外骨骼内有多少同步电机?”
翁老冷静下来后,问出了一个最关键的问题。
外骨骼传动用电机的方案,他的团队不是没有研究过。
一个难点在于电机扭矩太小,根本就不能支撑外骨骼多大的动力。
再者,外骨骼的活动关节实在太多。
每一个活动关节都要电机的话。
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所有电机的同步协调一直是一个难题。
既然姜阳说里面是同步电机,那数量肯定不止一个。
“数量我还真没数过。”
姜阳看了一眼穿在赵队身上的外骨骼。
“差不多所有活动的大关节都有一个电机。”
“还有腰胯连接。”
“应该有十二个吧!”
轰!
这一下所有专家脑子都炸了。
一万牛米电机的一千公斤推力。
这还只是单个电机的推力。
如果是同步电机驱动。
这推力直接和同步的电机数量成正比。
12个!
那就是一万两千公斤推力。
好家伙。
这可是十二吨多推力啊。
五代战机的重量也就十一吨左右。
这推力连战机都抡得起来。
竟然用来推动关节?
“不对!”
老周猛然醒悟,盯着姜阳道。
“这么大的扭矩,怎么行动力没有影响?”
扭矩大的电机,一般转速上面也会有所限制。
大自然往往是公平的。
力量大必然在速度上会有所减少。
而且反应不应该这么快。
“电机的转速能达到十万左右。”
“别说赵队这拳法打得像蜗牛一样,就算他再快几倍,电机反应也能跟得上。”
姜阳借着科普的间隙,口嗨了一下赵队。
赵队似乎是听到了,猛然加快了出拳的速度。
可无论他多快的挥拳速度。
外骨骼的手臂护甲都能跟上速度。
而且还能缓解快速出拳引起的惯性反震力。
赵队还没来得及感叹这外骨骼的强大性能。
老周原地跳了起来,双手死死抓着自己那已经全白并且没有多少的头发。
“十万转速?”
“这怎么可能。”
“什么材料能承受住十万转的向心力?”
其他老专家听了,也是恍然大悟。
“对啊!现有的超跑电车极限转速也就三万转。”
“再快的速度,材料本身就承受不住。”
“姜阳小同志,我们都是搞科研的,数据要实事求是啊!”
显然一些老专家根本就不信这数据,认为姜阳在虚化数据。
这些都是真正搞科研的专家,最恨的就是学术造假。
他们看向姜阳的眼神都多了几分审视。
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