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早在公孙瓒被困河间、焦头烂额之际，刘复已在对着幽州地图进行谋划。
当时短短时间，李勇三战三捷，连克渔阳、广阳、涿郡三郡，将幽州南部纳入魏国版图。
他在蓟县设立临时帅府，一面派人招抚流民、开仓放粮，一面组织士兵修复城防、训练水师，为后续北伐打下坚实基础。
当详细奏报传到刘复处时时，刘复正与谋士们商议北伐计划，见李勇奏报中详述太史慈、周泰、蒋钦功绩，当即提笔批复：
“周泰奋勇先登，身被七创不退，晋昭武都尉；蒋钦设伏断粮，功不可没，晋扬武都尉，各领本部兵马！……”
太史慈等也各有封赏。
初平八年正月十五，河间城内喜气未消，魏王临时行宫的议事厅却气氛凝重。
刘复手持李勇的奏报，对帐下诸将道：
“李勇已在幽州南部彻底站稳脚跟，但右北平、辽西仍有公孙瓒残部盘踞，乌桓、鲜卑窥伺边境，若不趁势收复全幽，必成北方大患！”
他展开巨大的幽州地图，手指划过右北平、辽西的位置，
“今日召集诸位，便是要定下北伐方略，务必一个月内收复幽州全境！”
帐内诸将精神一振，黄忠、文丑、潘虎、许褚、太史慈等将领目光灼灼地盯着地图，等待刘复的部署。
刘复深吸一口气，声音沉稳有力：
“此战兵分五路，水陆并进——”
“中路主力，由本王亲自统领，黄忠为先锋，许褚率亲卫营护卫，自涿郡北上，直取右北平郡治土垠城，此为北伐核心，务必速战速决！”
黄忠上前一步，抱拳领命：
“末将遵令！定不负主公所托！”
这位老将虽年近五旬，却依旧精神矍铄，手中的凤嘴刀早已饥渴难耐。
“东路水军，由李勇统帅，周泰、蒋钦为副将，沿濡水西进，配合中路主力夹击右北平，切断残部入海逃路！”
帐下传来信使带来的李勇回令：
“末将已备妥战船，只待主公号令！”
“西路奇兵，文丑率八千轻骑出渔阳，袭扰辽西郡，牵制公孙瓒残部，防止其回援右北平，待中路得手后，顺势收复辽西！”
文丑抚掌笑道：
“王上放心，末将的铁骑定能搅得辽西天翻地覆！”
“后援保障，潘虎率两万步兵驻守蓟县，负责粮草转运、维护粮道，同时防备后方异动，确保大军无后顾之忧！”
潘虎躬身领命：“末将定护好粮道，让前线将士无断粮之忧！”
“侧翼警戒，典韦率三千精锐骑兵巡视渔阳至右北平的边境地带，
严密监视乌桓、鲜卑动向，若有异动，立刻通报，绝不让胡骑干扰北伐大计！”
典韦瓮声瓮气地应道：
“王上放心，有俺在，胡虏敢来，定叫他们有来无回！”
刘复环视诸将，见人人精神饱满、斗志昂扬，满意地点头：
“全军正月底前在涿郡、蓟县集结完毕，二月初一正式进军！
记住，我军不仅要击败公孙残部，更要严明军纪、安抚百姓，让幽州父老知道，魏军是来安定地方的，不是来劫掠的！”
他顿了顿，加重语气，
