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叔孙得臣自告奋勇请求出战，占卜又是吉运，此次领命出征信心也是满满的。
他相信自己的统军作战能力，尤其是对戎狄蛮夷作战，不需要讲什么战争礼仪，这对素有谋略的叔孙得臣来讲是一个展现自己名将风采的机会。
宋国那年为什么会惨胜，而不是全胜？
原因就在于宋国人打仗太死板了，只知道列阵而战！
对中原诸侯当然应该讲究这种战礼，但戎狄蛮夷又不知礼，对他们讲什么战礼？
不过，既然宋国当时用了四人战车，说明长狄鄋瞒武装的技战能力很强。
那自己的旗车就用四人战车吧。
叔孙得臣命大夫侯叔夏为车御，大夫绵房甥为车右，大夫富父终甥为驷乘，此三人均为鲁国著名的勇士。
叔孙得臣先是派探子将鄋瞒军的情况给摸了个一清二楚，知道这是一伙纯粹的强盗军，刚刚去齐国打了个劫，越泰山向鲁国西境而来。
那首领的情况呢？
据悉，这伙强盗的首领为长狄侨如，长得人高马大，五大三粗，相貌狰狞，力大无穷。
甚至据说这个长狄侨如刀枪不入，普通刀戟很难杀死他。
叔孙得臣想了想，命全军将戟矛都加长，带足箭矢，众皆领命作足准备。
那就打个伏击吧。
叔孙得臣将鲁军一分为三，在咸丘敌军进犯必经之道两侧设下伏兵，亲率一小支鲁军主动迎击鄋瞒军。
鄋瞒军一路烧杀抢掠而来，首领长狄侨如自以为对中原诸侯行军打仗那一套非常熟悉，故总是采取袭扰的方式，每到一地，抢掠一把急速撤走。
遇敌军势弱，就倾其主力一拥而上。遇敌军势强，就迂回绕道而走，从不与之列阵而战。
长狄侨如更不相信鲁国这样最讲周礼的中原诸侯国会搞什么伏击围击这类违反战礼的阴谋，所以根本未加防备，一路直扑而入鲁境。
此时得报，说鲁军已经在前迎战，但兵力有限，估计主力都在守城。
长狄侨如哈哈大笑道：“兄弟们，那还等什么？全速前进，先灭了这股鲁军。
老子最喜欢鲁军分兵迎击，出来多少，老子就灭了多少。等到城内空虚了，再入城发大财去！”
鄋瞒军将士人人欢欣鼓舞，知道他们这位首领力大无穷，武力指数一流，打起仗来更是不要命的冲锋在前，中原那些诸侯国军队触之即溃。
这次跟着首领出来，发了不小的财。
此时听首领动员，鄋瞒军将士均个个争先向鲁军冲来。
叔孙得臣见敌军如此气势，倒也不由暗暗心惊。尤其是长狄军个个人高马大，随便拉个人出来，都比鲁军将士要高出几头！
绝对不能让将士们直接近距离与之拼斗，务必使用箭矢先消灭其大部分有生力量。
叔孙得臣命调转车头，全军迅速后撤。
鄋瞒军一看，哟，要跑？
那还不赶快追？
就这样，叔孙得臣率军玩命地逃，鄋瞒军玩命地追。
直追至咸丘，叔孙得臣命将士列阵，自己手持令旗，等候敌军。
鄋瞒首领长狄侨如一路猛追猛冲，由于长狄军不习惯用战车，长狄将士更是人人个头高大，一般的战马都吃不消，所以往往是步卒为主。
步卒最担心就是中原列国军队以战车向其冲锋，长狄侨如见鲁军玩命地逃，貌似根本没多少战车，就放心大胆地追了上来。
叔孙得臣看着敌军进入伏击圈，将令旗一挥，顿时战鼓擂响，左右两侧鲁军齐声呐喊着，箭如雨下，黑压压向鄋瞒军射去。
鄋瞒军被打了个措手不及，士卒纷纷中箭倒地。
叔孙得臣这次命将士们带足了箭矢，箭雨一轮过后，还没等鄋瞒军反应过来，又是一轮铺天盖地般的箭雨射向鄋瞒军。
“把箭都射出去！一枝也不要留！”叔孙得臣大声命令道。
可怜这一支长狄鄋瞒军，自恃骁勇善战，哪曾想在此毫无遮拦之地被三面箭雨给当成活靶子？
鄋瞒士卒纷纷中箭倒下，残军逐渐向中间首领处靠拢。
