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因为邾文公将另外一半的兵力，悄悄移师到了侧翼。
此时，正面战场已经打响，邾文公亲率百乘战车，身先士卒，奋不顾身发起了冲锋。
接到命令的邾军伏兵，趁鲁军刚刚被打了个措手不及，迅速从小高坡发起冲锋，杀向鲁军侧翼！
当漫山遍野的喊杀声从鲁军侧翼的小高坡上响起时，鲁军将士一时反应不过来：怎么那边还有敌人？
反应迟一点倒是没关系的，有关系的是鲁军战车上的战马们。
因为战马们一看，我勒个去，全是山大王来了啊？
原来，杀向鲁军侧翼的邾军战马，都披着老虎皮！
鲁军将士知道这是老虎皮，但鲁军战马可分不清真假。见老虎来了，而且是数百头老虎来了，战马惊惧，哪里还听命车御驾驭？
鲁军彻底乱了，然后是溃了。
鲁军战马拉着战车四散逃窜，有许多甚至逃向着鲁后军，将鲁后军给冲了个唏哩花啦。
鲁前军更惨，从侧翼发起冲锋的邾军，迅速截断了鲁军。鲁僖公被团团围住。
鲁僖公被打懵了，大骇之下，命令撤退。
公孙敖倒也英勇，居然在混乱中组织起一支兵马，杀向不断涌上来的邾军，迅速向鲁僖公靠拢，护着鲁僖公撤退。
鲁僖公率军败退回曲阜，这才发现，自己的弓丢了，头盔也不知何时遗落了，狼狈至极。
战役结束了吗？
没有，恨透了鲁国的邾国将士貌似发了疯，他们完全不讲什么战争礼仪了，什么不杀受伤的敌人，不追逃跑的敌人，升陉战场，邾军将士杀红了眼。
鲁军虽然战败，但许多被包围的将士突然发现邾军士兵完全不讲规矩，对受伤的、待俘的鲁军将士痛下杀手时，终于也爆发了。
在春秋战场上，鲁军总体战斗实力有限，但单兵作战能力颇强，史料甚至记录了很多鲁军战士的英勇。
未撤出战场的鲁军将士奋力反击，最后，这些鲁军将士悉数英勇战死，邾军也死伤惨重。
战役终于结束了，升陉战场尸横遍野，血流成河。
鲁僖公做梦也没想到，鲁军居然会败给几乎天天给鲁国打骂的邾国。向太庙告罪，向国人致歉，抚恤将士等不必细说。
邾军大胜，邾文公红着眼，下令邾军乘胜讨伐刚刚复国的须句国。
须句国哪还能抵抗？
结果不用说，须句再次被灭！
取得胜利的邾军将士意气风发，早有人将鲁僖公的头盔献给邾文公。
邾文公命人用长戟挑着头盔，在军中巡游。
然后，再将鲁僖公头盔悬于邾国国都城门之上，以激励国人。
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