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每次作战，必令“上募”冲锋在前，战后检阅，若有士兵背部中箭，当即斩首，视为临阵退缩。
所获财物，全部分赏将士，战死士兵，以其妻妾殉葬，故而将士人人死战，所向无敌。
在杜伏威的治理下，江淮义军战斗力极强，纪律严明，成为隋末最具战斗力的军队之一。
此时，杜伏威的势力达到顶峰，占据东至大海、西至淮南、南抵江南、北达淮河的大片土地，拥兵数十万，战船千艘，实力足以与李渊、王世充、窦建德等任何一方巨头抗衡。
武德二年（619年），王世充废杨侗，自立为帝，建立郑国，隋朝彻底灭亡。
天下无主，群雄逐鹿，局势更加混乱。
此时，李渊已在长安建立唐朝，势力日益强大，逐步统一北方，剑指江南。
杜伏威深知，以自己的实力，虽可割据一方，但终究难以与唐朝抗衡，若执意对抗，最终必被消灭。
审时度势之后，杜伏威做出了一个影响一生的决定：举国归唐，称臣纳贡，成为唐朝的藩属。
武德二年九月，杜伏威遣使长安，向李渊上表，请求归降，愿率江淮之地归附唐朝，听从朝廷调遣。
李渊大喜过望，他正欲平定江南，苦于江淮地区有杜伏威这一强敌，如今杜伏威主动归降，无异于雪中送炭，当即欣然同意。
李渊下诏，任命杜伏威为东南道行台尚书令、江淮以南安抚大使、上柱国，封吴王，赐姓李氏，列入皇族宗籍，地位尊崇，其子杜德俊被封为山阳公，赏赐无数。
这一封赏，可谓极高殊荣，杜伏威从一方割据霸主，摇身一变成为大唐吴王，皇族宗亲，位极人臣。
归唐之后，杜伏威一心辅佐唐朝，积极配合唐军平定江南，派遣部将陈正通、徐绍宗率军协助秦王李世民攻打王世充，立下赫赫战功。
武德四年（621年），杜伏威派遣义子王雄诞率军讨伐占据江都、丹阳一带的另一支义军李子通部。
李子通也是隋末枭雄，拥兵数万，势力不容小觑，曾与杜伏威多次交手，互有胜负。
此战，王雄诞不负众望，率军大破李子通，生擒李子通，押解长安斩首，彻底消灭了江淮地区的最后一个强敌，尽有江东、淮南之地，江淮全境纳入唐朝版图，杜伏威功不可没。
随后，杜伏威又遣将攻克杭州、歙州等地，势力范围进一步扩大，成为唐朝平定江南的第一功臣。
武德五年（622年），秦王李世民平定河北刘黑闼后，又率军攻打山东的徐圆朗，连下十余城，淮北震动。
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此时，杜伏威坐拥江淮数十万大军，割据千里之地，威望极高，实力雄厚，成为唐朝统一全国后最大的地方藩镇势力。
李渊虽表面上对杜伏威恩宠有加，实则心中猜忌，忌惮他功高震主，手握重兵，割据一方，生怕他日后起兵反叛，威胁李唐江山。
李世民也对杜伏威心存忌惮，认为他是潜在的威胁，欲将其铲除。
杜伏威何等精明，早已察觉到李渊父子的猜忌之心，心中惶恐不安。
他深知，自古以来，功高震主者大多不得善终，若继续留在江淮，手握重兵，必然会遭到朝廷的清算；若主动放弃兵权，入朝为官，或许还能保全性命，安享富贵。
深思熟虑之后，杜伏威决定主动入朝，交出兵权，以表忠心，打消朝廷的猜忌。
武德五年七月，杜伏威上书李渊，请求入朝觐见，将江淮军政大权交给义子王雄诞，自己仅带少数亲信，前往长安。
临行前，他反复叮嘱辅公祏：“我入朝之后，你务必谨言慎行，好好辅佐王雄诞，严守江淮，切勿生事，不可辜负朝廷信任，更不可背叛我！”
辅公祏满口答应，心中却另有想法。
杜伏威抵达长安后，李渊果然大喜，对他大加封赏，任命他为太子太保，兼行台尚书令，位在齐王李元吉之上，成为大唐朝堂上仅次于李渊、李建成、李世民之后的第四号人物，赏赐无数，极尽荣宠。
表面上，杜伏威位极人臣，风光无限；实际上，他已被李渊软禁在长安，一举一动都受到严密监控，形同囚徒，失去了人身自由。
杜伏威心中苦闷，却又无可奈何，只能隐忍度日，每日饮酒作乐，不问政事，以此麻痹李渊父子，以求自保。
杜伏威入朝之后，江淮军政大权由王雄诞执掌，辅公祏为副将。
辅公祏与杜伏威是刎颈之交，当年一起落草为寇，一起起兵反隋，一起打下江淮霸业，可谓患难与共，情同手足。
但随着杜伏威势力日益壮大，两人之间的关系逐渐发生变化。
杜伏威成为江淮霸主后，地位尊崇，渐渐疏远了辅公祏，将兵权交给自己的义子王雄诞、阚棱等人，削弱了辅公祏的权力，只给了他一个虚职，没有实权。
辅公祏心中不满，认为自己是开国元勋，却被杜伏威排挤，心生怨恨，两人之间的矛盾日益加深，只是没有公开翻脸而已。
杜伏威入朝后，辅公祏认为时机已到，野心膨胀，欲取而代之，成为江淮之主。
武德六年（623年）八月，辅公祏在丹阳起兵反唐，对外诈称接到杜伏威的密令，命他起兵反唐，恢复江淮霸业。
辅公祏率军突袭，杀死王雄诞，掌控江淮军权，随后称帝，国号宋，设置百官，正式建立政权，与唐朝分庭抗礼。
消息传到长安，杜伏威如遭雷击，瞬间瘫软在地。
他万万没想到，自己最信任的结义兄弟，竟然会背叛自己，起兵反唐，还打着自己的旗号，这无疑是将自己往火坑里推。
李渊得知辅公祏反叛后，勃然大怒，他本就猜忌杜伏威，如今辅公祏打着杜伏威的旗号反叛，更是认定杜伏威是幕后主使，是他暗中指使辅公祏反叛，意图谋反。
李渊当即下令，将杜伏威下狱，剥夺其官职爵位，削去李姓，籍没其家眷，严刑逼供，逼他承认谋反罪名。
杜伏威百口莫辩，他从未想过谋反，更没有指使辅公祏反叛，一切都是辅公祏的阴谋。
但李渊早已认定他有罪，根本不听他辩解，将他囚禁在狱中，严加看管，等待发落。
武德七年（624年）二月，杜伏威在长安狱中暴卒，年仅四十岁。
关于他的死因，众说纷纭，史书记载为“暴卒”，但真相早已不言而喻。
有说法称他是被李渊赐毒酒毒死；也有说法称他是被狱卒暗害；还有说法称他是不堪受辱，抑郁而终。
无论何种死因，都离不开一个“冤”字。
他一生忠于唐朝，归唐之后从未有过反叛之心，最终却被结义兄弟背叛，被朝廷猜忌，含冤而死，结局凄惨，令人扼腕叹息。
杜伏威死后不久，唐军以赵郡王李孝恭为帅，李靖、李积、阚棱为将，率军讨伐辅公祏，很快平定叛乱，辅公祏被俘，押解丹阳斩首。
辅公祏被杀前，为了自保，竟诬陷杜伏威是谋反主谋，伪造杜伏威的密令，以此脱罪。
这一诬陷，让杜伏威的罪名更加坐实，李渊下令将杜伏威的尸体挖出，挫骨扬灰，不得安葬，家属全部流放边地，为奴为婢，惨不忍睹。
直到贞观元年（627年），李世民即位，是为唐太宗。
李世民深知杜伏威是被冤枉的，他从未参与谋反，一切都是辅公祏的阴谋，李渊当年轻信谗言，错杀功臣。
于是，李世民下诏，为杜伏威平反昭雪，恢复其官爵，追封吴国公，以国公之礼重新安葬，归还其家产，召回流放的家属，让其子继承爵位，为其洗刷冤屈。
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