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其实当初。魏延同马良带6000人前往武陵。他们大军虽然是悄悄行动，但是零陵方面早已探知了他们的行踪。
得知武陵有兵来犯，太守刘度便同儿子刘贤商量对策。
刘贤说道：“这个魏延名不见经传。而我们有上将邢道荣，那可是万人敌。”
“我与刑道荣将军出城迎敌，半路截杀于他。绝对让他们到不了城门之下。”
于是两人带兵人，出了泉陵城， 一直往前走了30多里，来到了一个山环水抱的地方，扎下营寨，等待武陵大军到来。
魏延看到零陵早有防备。便在零陵军营五里之外，也扎下了自己的营寨。
安顿好以后，魏延便同马良商量如何应敌。马良道：“我们刚到此处，对敌人的情况不怎么了解。先不要盲目行动。”
“我们先做好防备，观察一下敌人的情况，再想办法对敌。”
魏延笑道：“区区一个邢道荣和刘贤小儿，不值得我们用心去对待，待我明天去厮杀一番。一窥虚实。”
魏延所带的部队大部分都是新兵。原来郡兵只带了张东和吴华两部。
第二天一早，大军用过早餐，魏延便带了3000人马出了营门，奔向了零陵军大寨。
看到魏延来叫阵，邢道荣也带着3000兵马，出寨列阵迎敌。两人刀斧相迎，就在阵前大战了起来。
邢道荣的武艺同魏延相差不大，两人交战了30余回合。刑道荣有点力气不济，拔马便跑。
魏延一看拨马便追，刑道荣很快便退入了营。两边寨墙上乱箭齐发，射住了魏延。
魏延只得退了回来。但凭他再如何叫骂，零陵军却不再出来。他无奈之下，带兵回营。
因为刘贤与刑道荣，早就来到此处安营扎寨，所以他们的营寨修得高大且坚固。
马良同魏延仔细观察后，觉得要正面攻下此寨有一定的难度。
他们回营后，决定打造一些攻城的器械。比如撞车之类。
也是两人大意了。到了半夜，零陵郡的营门悄悄打开了。
邢道荣和刘贤两人各带5000兵马。悄悄地出了营门，摸向了魏延的大寨。
魏延大营，值夜的是新兵。他们根本没有防范意识。等零陵大军摸到了营门，放起火来，他们才发现。
刑道荣一马当先，用大斧劈开了营门，杀入了营里。魏延他们在睡梦中慌忙爬起来，仓促迎敌。
武陵新兵一下便炸了营。他们惊慌地四下乱窜。魏延根本组织不起来抵抗。
他们被刘贤和邢道荣杀得大败而逃。一直被平推了20多里地才稳住脚跟，一统计，损失物资无数，人马也折损了2000多。
而对零陵大军几乎没损失一兵一卒。魏延两人不敢再战，立马派人回去报信。向王韧求援
王韧听说刑道荣他们有1万多人的部队。那么泉陵城里的部队肯定还有不下于5000兵马。
所以他急急忙忙点了1万人马，又带上杨春的700骑兵。只留田远和王平二部守城，便风风火火地向着泉陵赶去。
等王韧带领部队赶到魏延大营时的时候。已经是他们发出求援信，半个月以后了。
这半个月内。魏延是一退再退。现在他已经离开泉陵150多里路了。
魏延憋屈得要死。他的人马现在也只剩下了3000多人。
刑道荣自从劫了魏延大营以后，几乎每天都来挑战，只要魏延出迎，他被大军压上全军进攻。杀得魏延拼命逃窜。
魏延同马良也发动了一次反劫营。不过他的人马太少，尽管胜了一场，但是没有给零陵军造成多大伤害。
第二天，刑道荣和刘贤又把场子找了回去。全军攻打魏延大营，魏延再次败逃。
最后他直接一跑跑了50多里路。才停下来。刘贤他们也没有再进攻。
王韧到来以后。马良和魏延双双跪倒在王振面前请罪。
